机器人有哪些种类
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。扩展资料国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。参考资料：百度百科词条——机器人
堆垛机器人怎么选？
堆垛机就是我们传统意义上的堆高叉车。堆垛机器人就是我们传统意义上的堆高叉车+自动运行功能所以选择堆垛机器人仍然离不开传统堆垛车的那些老属性。比如转弯半径、堆垛高度、最大高度的最大载重、是否具备前移式属性等等。因为是机器人，所以仍然要考虑算法问题，目前主流的是机遇SLAM的激光导引自动运行系统。其中A.I.T.E.N.海.豚.之.星.做的还不错，好像专注于高精度AGV整机，做模块化定制专家的口号！选择堆垛机器人还是应该选择比较专业的机器人公司！最后给你看一下堆垛机器人的外观！挺高级的吧？希望可以帮到你！
要实现办公自动化都需要哪些硬件和软件?
1、单机系统模式：硬件：配置1台PC。软件：只限于单机或简单的小型局域网上的文字处理、电子表格、数据库等辅助工具的应用，一般称之为事务型办公自动化系统。2、微机局域网系统模式：硬件：多台电脑、微机局域网软件：信息管理型OA系统。信息管理型的办公系统，是把事务型（或业务型）办公系统和综合信息（数据库）紧密结合的一种一体化的办公信息处理系统。3、系统集成模式：硬件：智能建筑中专用楼等，多台电脑。软件：决策支持型OA系统是第三个层次。它建立在信息管理级OA系统的基础上。它使用由综合数据库系统所提供的信息，针对所需要做出决策的课题，构造或选用决策数字模型，结合有关内部和外部的条件，由计算机执行决策程序，作出相应的决策。扩展资料：办公自动化的发展趋势：1．办公信息数字化、多媒体化：在办公活动中，人们主要采用计算机对信息进行处理，计算机所处理的信息都是数字信息，很多的信息都被处理成数字方式，这样存储处理就更方便。2、办公环境网络化、国际化：完备的办公白动化系统能把多种办公设备连成办公局域网，进而通过公共通信网或专用网连成广域办公网，特别是Internet网络的发展与普及，通过Internet网络可连接到地球上任何角落，从而实现信息的高速传播。3、办公操作无纸化、无人化、简单化：由于计算机要求处理的信息数字化，同时办公环境的网络化使得跨部门的连续作业免去了以纸介质为载体的传统传递方式。采用“无纸化办公”，一方面可以节省纸张；另一方面是速度快、准确度高，便于文档的编辑和复用，适合电子商务和电子政务的办公需要。参考资料来源：百度百科-办公自动化
自动化从事硬件电路设计具体指什么工作？？？
自动化从事硬件电路设计具体指电力系统工程、电网调度、火力发电厂、水电发电站、供电系统、水库管理，供电系统等工作。
电力系统
按照电能的生产和分配过程，电力系统自动化包括电网调度自动化、火力发电厂自动化、水力发电站综合自动化、电力系统信息自动传输系统、电力系统反事故自动装置、供电系统自动化、电力工业管理系统的自动化等7个方面,并形成一个分层分级的自动化系统。区域调度中心、区域变电站和区域性电厂组成最低层次；中间层次由省（市）调度中心、枢纽变电站和直属电厂组成，由总调度中心构成最高层次。而在每个层次中，电厂、变电站、配电网络等又构成多级控制。
电网调度
现代的电网自动化调度系统是以计算机为核心的控制系统，包括实时信息收集和显示系统，以及供实时计算、分析、控制用的软件系统。信息收集和显示系统具有数据采集、屏幕显示、安全检测、运行工况计算分析和实时控制的功能。在发电厂和变电站的收集信息部分称为远动端，依托VarSuv节能自动化计算位于调度中心的部分称为调度端。软件系统由静态状态估计、自动发电控制、最优潮流、自动电压与无功控制、负荷预测、最优机组开停计划、安全监视与安全分析、紧急控制和电路恢复等程序组成。
火力发电厂
火力发电厂的自动化项目包括：
1、厂内机、炉、电运行设备的安全检测，包括数据采集、状态监视、屏幕显示、越限报警、故障检出等。
2、计算机实时控制，实现由点火至并网的全部自动起动过程。
3、有功负荷的经济分配和自动增减。
4、母线电压控制和无功功率的自动增减。
5、稳定监视和控制。采用的控制方式有两种形式：一种是计算机输出通过外围设备去调整常规模拟式调节器的设定值而实现监督控制；另一种是用计算机输出外围设备直接控制生产过程而实现直接数字控制。
水力发电站
需要实施自动化的项目包括大坝监护、水库调度和电站运行三个方面。
1、大坝计算机自动监控系统：包括数据采集、计算分析、越限报警和提供维护方案等。
2、水库水文信息的自动监控系统：包括雨量和水文信息的自动收集、水库调度计划的制订，以及拦洪和蓄洪控制方案的选择等。
3、厂内计算机自动监控系统：包括全厂机电运行设备的安全监测、发电机组的自动控制、优化运行和经济负荷分配、稳定监视和控制等。
供电系统
包括地区调度实时监控、变电站自动化和负荷控制三个方面。地区调度的实时监控系统通常由小型或微型计算机组成，功能与中心调度的监控系统相仿，但稍简单。变电站自动化发展方向是无人值班，其远动装置采用微型机可编程序的方式。供电系统的负荷控制常采用工频或声频控制方式。
水库管理
水库管理系统是现代化水库的核心部分，是水库效能发挥的重要部分。洪水时水库闸门的操作是以不造成下游灾害为基础制定的操作规则。为了确保正确的信息流动，需把握和监视入库流量和工程状况，按实际情况来推测水库的运行，找出相应的对策方案。对于水库群，所有水库的状况及各个水库的情况都要予以考虑。
首先低水位运行时，必须分别确定蓄放流量。根据运行判断，实施泄流，并制定运行操作规程。为此收集降雨情况、水库入流、蓄水量、泄流量等信息进行综合分析。对于入库流量的分析，如果发生洪水，应根据上游的降雨、河流水位、洪水到达时间来预测入库流量，根据预测入流及蓄水量来确定运行体制及水位回落的对策。预测放流时会得出多种结果，熟练的管理人员则可筛选出比较准确的结果。其次，进行蓄流泄流计划的确定。首先在控制所配置了迅速收集雨量、流量的观测设备，综合控制所的信息处理工作站可以完成入库流量预报、洪水检索、各个水库运行仿真等辅助主任技术者的功能。采用入库流量预测功能，能根据收集到的雨量、预测雨量、流量等，预报最长6小时的上游产流量。采用洪水检索功能，能利用过去整理保管的洪水、降雨特性资料，检索类似降雨状况的洪水，预报将发生洪水的规模。洪水发生时要在短时间内利用水力学、水文资料、规则、经验等判断标准来做出决策和调度方案。为此，引进了水库管理系统，以便迅速对各要素进行整理和计算处理。水库管理自动化系统将经验丰富工作者的技术通过专家系统进行了
具体化，提高了管理水平。确定决策方针的条件之一是洪水的有无，以可信度加以判断。可信度是以洪水形成、产流、解除对策体制其三者的可信度来定义的。用通常的规律来推论时，用在-1.0与1.0之间的值5等分后相乘再平均的值来判明对策体制。用模糊论来预测流量，预测生坂水库入库流量时，用一次式来推定的有观测流量的增减率，用蓄留函数法来预测雨量，根据实测入流量的变量预测，用以上3种方法计算值的平均模糊论来预测入流量。推论用MIN-MAX法，结论的数值化用重心法。最后确定蓄水期、放流量，在洪水初期，要正确把握一定流量的洪水到达时间很难。水库管理主任技术者根据曾发生的类似情况，从保证安全的角度出发做计划。利用这些判断内容，在入库存流量中得到的3小时前的预测入库量以及入流量加上蓄放流量来决定流量。在台风降雨时，因台风引起的降雨，如果风圈只在一个水库流域，洪水流量可能马上就会到来。以往，都是参考台风进路预报范围进行安全预报，在此用危险区域作参考，制定追加放流计划。水库自动化，是一个有待进一步研究的领域，在一些自动控制理论，如模糊控制发展迅速的今天，相信水库自动化不仅仅只是以上的自动化，其概念将更加广泛，其必将应用一些控制思想，从而更好地解决水库控制问题。
为了配合各种形态光的场景，创造舒适环境，减少光污染和节约电力能源，照明自动化系统的诞生解决了日常生活中的诸多问题，其主要特点如下：
1、硬件特点
1）采用分散控制方式，确保系统的稳定性；
2）各控制盘内装有处理器(CPU)，可维持稳定的系统运营；
3）通过自检功能，易于保养和管理，且所有机件为插入式模组,发生故障时可轻易的换装；
4）具有20A自锁继电器，具有自锁功能,该继电器在动作时才消耗电能,其余时间不消耗电能,对突然停电可继续保持原来的状态,确保系统的稳定性；
5）可在中央监控中心与现场控制盘之间上载或下载程序，且必要时,亦可通过网络电脑在现场直接修改程序；
6）以其极佳的兼容性，可组合系统的多种网络；
7）具有独立操作功能并适合于多种用途的DDC功能，实现与其他系统的联动控制；
8）采用了可与IBS网络(Windows/TCP/IP Protocol)直接联动的Windows软件。
2、主要控制功能
1）容量：可容纳24000个继电器的回路
2）电源：220V /50 Hz
3）通讯：双线通信 19,200 bps. 基本传送距离为1.2Km，扩大时达9.6Km。
4）自检功能：具备对内存，输出输入卡，继电器，以及传送装置等工作状态的自诊断功能。
5）时钟功能
显示日，周，（分时）月，年的工作状态的记录。
润年的自动识别。
自动设定北京（标准）时间。
6）定时控制（日程安排）
各继电器执行24小时日程安排表。
用鼠标可任意设定要控制的（区域的）所需时间段。
任意设定休息日，假日的自动操作。
自动识别并控制日出，日落时间段。
预报闭灯时间（瞬间熄灯方式）5分钟前。
7）延时控制功能：各继电器自动延时开关。
8）工作人员操作范围设定（提供各级别段密码）
9）网上控制：可在因特网上监控，也可在因特网上进行维护及客户服务。
10)局域网监控：大厦内的各办公室的电脑都可进行监控。
11）电话控制：可通过使用普通电话机对照明区域进行控制。
12）日报，月报功能：可记忆什么时间，用什么方式，对那个区域，进行多少次控制的记录。
13）模拟图象监控——（模拟现场监控）用模拟图象对全区域进行全范围的监控。
3、安装效果
1）节能效果：有效利用上/下班、中午，打扫时间段的照明使用效率，提供最适合的工作环境和节能方案；
2）节约运营管理费用：不需要多数的管理人员，操作简便；
3）创造舒适的工作环境：采用对照明控制系统最适合操作软件，自动进行分析各种资料；
4）系统的稳定性：采用STAND-ALONE 功能的分散控制方式，监控中心和现场控制器之间进行互相上/下戴所有资料，并且适用控制20A的自锁继电器；
5）有效进行维修保养：适用自己诊断功能，随时监视各机器的状态，发生故障时会迅速处理；
6）系统的开放性：采用国际标准的C语言和微软的WINDOWS，和其他系统容易连动。
工业机器人都有哪些分类？
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。参考资料来源：百度百科-工业机器人
NRIC是什么，留学新加坡用～
NRIC是新加坡公民和永久住民身份证号，新加坡公民拥有的是pink card，永久住民拥有的是blue card。NRIC在新加坡指的就是IPA letter上面写的号码。国际学生想要进入新加坡政府学校，需要参加AEIS考试，想要入读新加坡初级学院，相当于国内的高中，则需要参加O水准考试。除了O水准，新加坡还有一个专门针对国际学生和归国新加坡人的考试J-PACT。J-PACT是初级学院-校长学院认证考试的简称，允许考生在新学年的开始，也就是每年的1、2月份申请进入初级学院，目的是为了让希望进入新加坡初级学院的学生简化申请和录取流程。从2004年至今，J-PACT考试已经帮助超过25000名学生顺利考入初级学院，而且不再需要参加个别学院举办的入学考试，简化了申请和录取程序。扩展资料：新加坡身份证分为蓝色和粉红色二种样式，蓝色的身份证持有者是代表移民到新加坡的外国籍人士，身份证背会注明该持有者的原来国籍，这种形式的可以永久在新加坡居住，在新加坡另称为永久性居民。粉红色的身份证持有者代表着土生土长的新加坡人，称呼和移民者有所不同，为新加坡公民。二者之间身份称谓不同但效率没有区别。身份号码是特征组合码，由十七位数字本体码和一位校验码组成。排列顺序从左至右依次为：六位数字地址码，八位数字出生日期码，三位数字顺序码和一位数字校验码。地址码表示编码对象常住户口所在县（县级市、旗、区）的行政区划代码，按GB/T2260的规定执行。出生日期码表示编码对象出生的年、月、日，按GB/T7408的规定执行，年、月、日代码之间不用分隔符。
商业和经济，有什么区别？
一、定义的不同产业：具有某种同类属性的经济活动的集合或系统，产业包含商业。经济学的定义是：所有的能满足顾客需求的活动共由三个产业组成：1、一级产业指自然资源，包括农产品、矿藏、风、水等；2、二级产业指制造加工，包括制船、机械设备等；3、三级产业指服务行业，包括商业服务和个人服务等。商业：是一种有组织的提供顾客所需的商品与服务行为，大多数的商业行为是通过以成本以上的价格卖出商品或服务来赢利，商业：源于原始社会以物易物的交换行为，它的本质是交换，而且是基于人们对价值的认识的等价交换，商业属于服务业，服务业属于产业二、经济活动的不同产业：在传统社会主义经济学理论中，产业主要指经济社会的物质生产部门，一般而言，每个部门都机制专门生产和制造某种独立的产品，某种意义上每个部门也就成为一个相对独立的产业部门，如“农业”、“工业”、“交通运输业”等。由此可见，“产业”作为经济学概念，其内涵与外延的复杂性。商业：是以货币为媒介进行交换从而实现商品的流通的经济活动，商业有广义与狭义之分，广义的商业是指所有以营利为目的的事业，而狭义的商业是指专门从事商品交换活动的营利性事业。
