景行慧动通用机器人底盘有哪些优点？
景行慧动通用机器人底盘采用了拥有完全自主知识产权的“L4”车规级室内自动驾驶方案，可根据不同使用场景构建高精度地图，从而使得机器人在不同复杂场景都能智能行驶，避开行人和障碍物，无论是过闸机、坐电梯还是在不同楼层间完成行驶、送货取货等任务，无需人工干预这些任务都能轻松完成，所以用了景行慧动通用机器人底盘的智能机器人应用场景广泛，投入使用后所需的运营维护成本也更低。百度也查得到的。
机器人底盘都有什么作用？
随着科技时代的进步，很多企业都进入了移动机器人领域，企业越多，移动机器人行业的竞争就越激烈，但对于服务机器人的发展，移动机器人的低成本正逐渐形成。那么移动机器人的主要操作方式是什么呢？它包含一个不可或缺的硬件-移动机箱。虽然移动机器人的结构中有很多感应集成，但是要想使生产成本最大化，只能通过机器人的移动底盘进行操作
众所周知，机器人是各种技术和功能的集合，除了一些软件功能外，其他重要部分在机器人底盘的硬件模块上。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮等设备的集成点，还承载着机器人自身的定位、导航、移动、导航等功能和避障等基本功能，这对于服务机器人来说非常重要。服务机器人的核心功能和关键成本体现在机器人底盘上。底盘的好坏直接关系到服务机器人价值的体现。随着移动机器人的日益普及，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，而且在功能和成本上取得了突破，为服务机器人的大规模开发铺平了道路
成都朴为科技有限公司自主研发了通用的室内外移动机器人底盘，可以提高自主移动机器人的环境适应性，满足室内外检测机器人的功能要求，并打开底层界面，使用户可以进行二次开发；可用于教学和科研，系统设计采用模块化的思想，便于系统的改进和重组
同时提供不同的配置供用户选择，适合不同的领域。它具有跨越障碍物和高能量涉水的能力。轻巧的外壳设计，同时，室外移动机器人的底盘有效防尘防水，具有先进的防护水平，能适应雨雪、烈日等室外工作环境。实用性强：室内移动机器人底盘可广泛应用于各种室内环境，如办公室、建筑物、商店、机房等地面相对平坦的场所。具有合理的承载能力。
就是那个九号机器人现在怎么那么火啊，他家的那个RMP有什么厉害之处啊？
九号机器人背后的公司是九号集团，所谓大树底下好乘凉，人家九号机器人的技术都由集团支持，这是其一。
其二，就是九号机器人的这个RMP平台可以支持内部产品开发，还可以支持第三方品牌技术开发。简单来讲就是比如某公司想生产一个扫地机器人，但是自己的机器人底盘技术开发能力有限或者是其他原因吧，然后就可以找九号机器人合作，用他家的这个RMP稍微改动一下设计就能把扫地机器人上市了。这种借力方式现在很常见了，对第三方老板来说很实惠，省事省时还省钱，最关键是能够快速收益∞
机器人底盘有哪些作用？
机器人底盘的最大作用就是，让做机器人如同“攒机”。
以“云迹机器人底盘”为例，首先云迹机器人底盘具备超强的跃障能力和避障能力，保证在服务场景中的安全性。
其次云迹机器人底盘具备完善的SaaS后台功能支持，具备丰富的API和完善的开发文档，方便开发者二次开发。
最后云迹机器人底盘具有高内聚、低耦合特性，将机器人的室内移动能力完美的封装起来，可以作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。
机器人底盘主要有哪些功能
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
