小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万 小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。 小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万1 雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。 据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。 他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。 雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。 CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。 各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。 小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万2 小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。 小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。 小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。 小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频： 小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。 人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。 小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万3 自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。 8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。 " 铁大 " 亮相 CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。 官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。 相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。 除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。 千亿市场正待开启 在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。 海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。 产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。 民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。 民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。 但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。" 行业仍在起步期 但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。 李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。 雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。 作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。 从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。 发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。
小米发布全尺寸人形机器人，它将会被用在哪些领域上呢？
小米发布全尺寸人形机器人，它将会被用在哪些领域上首先是运用在人机互动交流方面，其次就是酒店服务领域上面，再者就是工业生产领域上面，另外就是运用在一些复杂的算法上面。需要从以下四方面来阐述分析小米发布全尺寸人形机器人，它将会被用在哪些领域上。一、运用在人机互动交流方面 首先就是运用在人机互动交流方面 ，之所以需要运用在对应的人机互动上面就是为了满足一些消费者的需求，可以更好地实现人机互动，并且可以让消费者提前感受到人工智能的强大效果。二、酒店服务领域上面 其次就是酒店服务领域上面 ，之所以需要运用在对应的酒店服务领域上面就是为了更好地满足一些酒店降低人员成本的需求，因为对于酒店而言如果可以大量运用机器人来为客户做前台的服务那么可以降低一定的生产成本。三、工业生产领域上面 再者就是工业生产领域上面 ，对于小米机器人而言还可以被安排到对应的流水线工作，这样子有利于长期的发展和进步，同时还可以代替一部分的人力来劳作，解决了一些危险的职业没有人从事的困境。四、运用在一些复杂的算法上面 另外就是运用在一些复杂的算法上面 ，之所以需要运用一些复杂的算法就是现实生活中不管是商业模式或者是工业体系都是需要一些算法的支持的，如果没有足够多的算法那么会影响到长期的发展。小米公司应该做到的注意事项：应该加强多渠道的合作，并且主动加强自身的人工智能的技术，才可以更好地满足一些发展的长期需求，并且获得更多消费者的认可。
人形机器人近十年资料
关于类人机器人的研究是从20世纪50年代开始，苏联的Bernsteinl5 从生物动力学的角度对人类和动物的步行机理进行深入的研究，并就步行运动作了非常形象化的描述．1960年，苏联学者顿斯科依 发表了著作“运动生物学”，从生物力学的角度，对人体运动学、动力学、能量特征和力学特征进行一个详细的描述．各国学者对两足步行机器人从理论和实践上进行了较长时间的研究工作．最早在1968年，英国的Mosher．R试制了一台名为“Rig”的操纵型两足步行机器人，它只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器平衡，这种主从式的机械装置可算是两足步行机构的雏形。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962 年美国A M F公司推出的“VERSTRAN 和UNlMATlON公司推出的“UNlMATE 。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似， 但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MlT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年,日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会)，同年召开了日本首届机器人学术会议。
1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。7O年代末， 美国推出Puma系列高功能机器人， 采用了当时最先进的l8位多CPU二级微机控制系统， 有5种灵活示教方式和专用VAL语言， 可进行轨迹控制和相当复杂的动作。1973年，辛辛那提•米拉克隆公司的理查德•豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人在日本普及， 故日本称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展， 日本也因此而赢得了“机器人王国” 的美称。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展， 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高， 移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展， 推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用， 而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。
类人机器人也在20世纪80-90年代得到迅速发展，其中真正的两足步行机器人是I．Kato在1971年试制的Wap3，它最大步幅15mm，周期45秒，Wap3的研制成功，揭开了两足机器人的研究序幕。1980年，加藤实验室又推出WL-9DR两足机器人，WL-9DR实现了步幅45cm，每步9秒的准动态步行．1984年，加藤在以前的研究基础上采用了踝关节力矩控制，使wL一10RD嘲实现了平稳的动态步行(每步周期1．5秒，步长40cm)，该机器人每条腿自由度为：踝关节两个，膝关节一个，髋关节三个。1986年，加藤又推出r wL—l2R，该机构具有8个自由度：每条腿有三个前向关节；躯体有前向和侧向两个关节。此后经多年的研究，两足机器人研究已在许多地方进行，在所有的研究当中，日本人作出的成果最多。
1971年至1986年间，牛津大学的Witt L7 等人曾制造和完善了一个两足步行机器人，在平地上走得非常好，步速达0．23m／s。日本的J．FurushoL9 研制r两个系列的能够动态步行的两足步行机构，从1981年开始先后研制了Kenkyaku一1，Kenkyaku-2，BLR—G2和BLR-G2机器人，Kenkyaku-l具有四个前向关节的五连杆平面型步行机，每条腿的髋部和膝部各有一个关节在假设无双腿支撑期的前提下，由脚底触觉信号触发两单脚支撑期的切换，在实验中实现 周期0．45秒，速度0．8m／s的前向稳定动态步行；Kenkyaku一2在Kenkyaku-1基础上，增加两个踝关节，在无踝关节输人力矩的情况下，巧妙地利用重力，实现了周期为0．7一1．0秒，步长35-45cm 的动态步行；BLR—G2是三维空间运动型两足步行机构。
1982年东京理工学院的Funabashi L7 等设计了一个名为MEG一2的两足步行机器人，该机器人安装有重力和惯性力补偿装置，在1985年的实验中，该机器人实现 高速步行(125步／分钟)。在美国的两足步行机器人研究者中美籍华人郑元芳博士是一个非常杰出的人物，他研制了两台步行机器人[I “]，分别命名为SD—l和SD一2，SD—l具有四个自由度，SD一2具有八个自由度，SD一2是美国第一台真正类人的两足步行机器人。1986年，SD一2机器人成功地实现了平地上的前进、后退以及左、右侧行。1987年，这个机器人又成功地实现了动态步行。1990年，他首次提出了使两足机器人能够走斜坡的控制方案，并利用SD一2进行了成功的实验．
Kajita 是日本另一个著名的步行机器人研究者，主攻动态步行的控制方法，1990年，他研制成功一台五连杆平面型两足步行机器人，具有四个前向驱动电机，均安装在机器人躯体上，通过平行四边形连杆传动机构驱动小腿的运动，踝关节完全自由，他提出了整个机构的轨道能量守恒概念，实现了在不平地面上的稳定动态步行。
1989年，加拿大的Tad．McGeer建立了平面型的两足步行机构，两腿为直杆机构，没有膝关节，每条腿上各有一个小电机，控制腿的伸缩．无任何主动控制和能量供给，具有简单二级针摆特征，放在斜坡上，可依靠重力，实现动态步行。
我国国防科技大学1988年春研制成功我国第一台平面型六自由度的两足机器人，能实现前进、后退和上下楼梯，1989年，他们又实现了准动步态步行，1990年，又实现了实验室环境中的全方位行走，1995年，实现了动态步行．1989年哈尔滨工业大学研制出一台能静态步行的两足机器人。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
日本本田公司从1986 年至今已经推出了P 系列1,2,3 型机器人。本田的研究工作, 尤其是“P3”和“ASIMO ”的推出, 将仿人机器人的研制工作推上了一个新的台阶, 使仿人机器人的研制和生产正式走向实用化、工程化和市场化。P1是本田公司最初行走机器人, 主要是对双足步行机器人进行基础性的研究工作; P2 型机器人是1996 年12 月推出的, 相对于P1 而言, 更加拟人化。P2的问世将双足步行机器人的研究工作推向了高潮, 使本田公司在此领域处于世界绝对的领先的地位。甚至MIT 的G. A. Partt 教授曾一度认为今后在双足步行机器人领域已经没有什么工作可以再做了。
1997 年12 月本田公司又推出了P3 型双足步行机器人, 基本上与P2 型相似, 只是在重量和高度上有所降低( 由原来的210kg 降为130kg , 高度由1800mm 降为1600mm ) , 且使用了新型的镁材料。 本田公司于2000 年11 月20 日又推出了新型双脚步行机器人“ASIMO (Advanced Step in Inno2vative Mobility ) ”,“ASIMO ”与“P3”相比, 实现了小型轻量化, 使其更容易适应人类的生活空间, 通过提高双脚步行技术使其更接近人类的步行方式。“ASIMO ”高120cm, 体重43kg , 使用个人电脑或便携式控制器操作步行方向和关节及手的动作。双脚步行方面, 采用了新开发的技术“I2WALK ( IntelligentRealtime Flexible Walking ) ”, 可以更加自由的步行. I2WALK 是在过去的双脚步行技术的基础上组合了新的“预测运动控制”功能.。它可以实时预测以后的动作, 并且据此事先移动重心来改变步调。 过去由于不能进行预测运动控制, 因此当从直行改为转弯时, 必须先停止直行动作后才可以转弯。而“ASIMO ”通过事先预测“下面转弯以后重心向外侧倾斜多少”等重心变化, 可以使得从直行改为转弯时的步行动作变得连续流畅。日本本田公司研制仿人机器人的目标是达到与人无异的动态步行。
日本索尼公司于2000 年11 月21 日推出了人型娱乐型机器人“Sony Dream Robot 23X" (SDR23X) ,其身高50cm, 重量为5kg. 其特征是每分钟可以步行15m , 并可按照音乐节拍翩翩起舞, 可以进行较高速度的自律运动。另外还配备声音识别和图像识别功能。在记者招待会上, SDR23X 在众多记者的面前表演了“边做体操边快速行走”、“按照音乐节拍的舞蹈”、“按照命令把指定的球踢进球门”等项目。SDR23X 可以挥手、转身, 还可以同时进行双脚步行。SDR23X 分别在头部安装了2 个、躯干部安装了2 个、每个手臂安装了4 个、每个下肢和足部安装了6 个、共计24 个配置了驱动机构的“关节”, 这些关节通过2 个64bit RISC 微处理器进行实时控制.。实时操作系统为索尼独自开发的“Aperios ". SDR23X 的动作有以下7 种,1) 最高速度为15m/分的前进后退左右横行；2) 在前进过程中左右转身(异步转90) ；3）由伏卧仰卧状态起立; 4）单腿站立(在斜面上也可做此动作) ;5)在凸凹不平的路面上行走;6)踢球; 7)舞蹈。另外, SDR23X 还可以识别20 种声音, 并且可以讲由声音合成的20 种语言, 同时对颜色也可以识别。
2001年，美国麻省理工学院打破历史传统，研发了世界上第一个有人类感情的机器人Kismet。而代表机器人最高技术的类人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2004年3月26日，索尼、富士通和三菱重工联合成立了旨在统一家用机器人操作标准的组织“机器人服务计划(RSi)”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系。目的是促进机器人操作家用AV设备、机器人利用互联网检索并收集信息等服务的开发。他们计划在2004年底出台规格草案，除了开发机器人的各公司之外，还呼吁电机厂商、互联网内容提供商等积极参加。此外，包括本田、丰田在内的日本企业也纷纷发布了各自的智能机器人产品，其中本田公司在2000年发布的Asimo被称为是全球首款双足行走的机器人。
2005年9月，日本三菱重工正式推出该公司制造的智能家用机器人“若丸”。它身高1米、体重30公斤，懂得英语、日语等4种语言，能记得单词1万个。它还可以识别10个人的面孔，并能叫出他们的名字。
2005年10月4日，在日本首都东京郊区幕张，日本村田制作所开发的新型骑车机器人与大众见面。这款会骑自行车的新型机器人不仅能骑车前行，发现障碍物时还可停车或后退。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
2008年，韩国科学家研制出“人型机器人”，会跳舞、做家务、还会表达情绪。研究人员将这款人型机器人取名为“马鲁”，马鲁身高1.5米，可以模仿人类张开闭合嘴唇、挤眉弄眼、上肢和下肢自如活动、会自动停止行走。
android和robot有什么区别？
我觉得没很大区别， 不过android or droid 个人觉得范围更大点， robot 可能是指自动化,机械化的机器人把， 而android/ droid 更高端点， 更接近AI， 而且可以是大型的 (可以参考下star wars series) 其实， 我最开始接触android这词就是好几年前从star wars 里面看到的， 平常英语国家用android/droid 很少，robot 居多， droid 就是为了star wars 创建的， 是android的缩写， 还注册了trade mark. 如果看过star wars的话，应该能感觉android 和robot 的区别，里面说android挺多的！
找这种词的区别不能看翻译的，最好是google 英文， 其实去wiki就基本能找到！
英国的人形机器人“苏醒”因逼真走红网络，这个机器人究竟有多逼真？
英国人型机器人因外形逼真走红网络，这个机器人非常像人，眼珠子会转动，而且据说它可以和人类正常对话，智能化程度非常之高。所以大家才担心这个机器人是否会成为以前科幻作品里面所描述的那样。其实大家不需要过于担心，因为人类现在连自己都搞不明白自己，更不要说制造出来一个超越自己的人了，或者说机器了，人本身的机能到底是如何的，现在人自己都搞不明白，更不要说造出一个比人类还要强的生物。所以这是不可能发生的事情，这个造出来的机器人只是在人的外形这方面比较像人，但是无论是学习能力还是很多，主观的情感类的东西都是不具备的，因为人类现有的技术根本不足以支持人类造出一个具备感情以及超强学习能力的机器人。这个机器人眼睛会转动，而且脖子也能够像人一样正常去扭动，从外形上来看基本上跟正常人差不多，只不过通体所采用的材料都是高科技材料，据说这个机器人的智能化程度比较高，可以模仿和学习，人类一些日常的行为也可以和人类进行日常的对话，毕竟人工智能发展至今还是有进步的，毕竟都这么多年了。互联网出现之后智能化的技术就呈现井喷式的发展，10年的时间足以让人类取得一定的进步了。世界各国都在尝试造一些机器人，但是这些机器人都是某些方面有突出的能力，就比如说之前造出那个阿尔法狗，下象棋特别厉害。但这是因为人类采用了最简单的暴力写程序，也就是穷尽列举法，这个机器人的运算能力必然比人的大脑要强，虽然说人的大脑很聪明，比任何世界上精密的机器芯片都要聪明。但人不能完全开发出自己的性能，机器人可以，所以某些方面机器人比人类强，这是正常的。
