激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪
主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件，可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接
焊缝跟踪传感器的优缺点？市场应用注意事项有哪些？
焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动，直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量，进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备，成本低廉，缺点是对焊缝坡口形状依赖较大，只适应一些对称坡口焊缝。接触式传感器依靠探针沿焊缝滚动或滑动，通过探针的偏移，检测出焊枪与焊缝之间的偏差。接触式传感器的优点是成本低廉，易于实现，缺点是探针易磨损变形，跟踪精度低，对焊缝坡口形状要求具有一定的沟槽深度，不适应复杂坡口焊缝的跟踪或高速焊接。超声波传感器具有无接触、价格低廉的特点，也应用于焊缝检测中。超声波传感器扫描焊缝，通过检测回声的时间得到焊缝的位置信息和几何形状。但也有其缺陷，环境温度、温度梯度、噪声、保护气流等因素都会干扰、衰减超声波，影响传感器的测量精度，难以满足高精度焊缝跟踪的要求。红外传感器常用于获取熔池动态信息，进行焊接过程中的质量控制。红外传感器检测焊接过程中焊缝处熔池及其周围地区的红外信号，并把温度梯度信号转换为热图像。根据熔池温度场分布的对称性判断电弧是否对中和偏移方向，从而实现焊缝跟踪。但这种方法未能解决好弧光干扰和温度场标定问题，在实际应用中收到限制。光电传感器是通过采集焊缝光信号来转化成电信号，得到焊缝位置形状的传感器。可分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得焊缝坡口图像信息的视觉传感器。视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，成为焊缝跟踪传感器研究的热点。创想智控在这块的投入研究及生产和市场应用基本已进入国内前列。目前，视觉传感器采集的图像有基本自然光、弧光的焊缝图像和以激光为主动光源的结构光图像，其中，激光作为主动光源具有高能量、高亮度、单色性好的优点，激光结构光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。
请教关于白车身焊装主定位方式
因为你右前有一个圆销了,在车身XY平面上如果没有别的限位(z方向靠支承和压头定位这里不分析),这时车体只能绕着这个圆销转动了,要使车体在XY平面不转动的话,只需要在控制X向或Y向的自由度就好了,这时如果开圆孔或方孔的话,如果夹具都用圆形销的话,反而就过定位了.如果两定位孔都做成圆形的,那做夹具时副定位销就要做成菱形销的,做成腰形孔的话是一种比较好的选择,因为这样不但能防过定位,做定位分析时也很容易看出两个孔那个是主定位孔,那个是辅助定位孔.并且定位销都可做成圆销,夹具装配互换性也好一些.
有哪些汽车车身焊接技术？
1.电阻焊技术在汽车车身焊接技术领域目前被广泛使用的依然是电阻焊技术，其原理是利用电流将所需要的金属母件加热或塑形，从而让金属之间相结合，要进行点焊，焊点就显得尤为重要，汽车车身一般有3000 到5500不等数量的焊点。焊接电流、电极端面形状、焊接压力、通过电极的磁性材料和分流等都是影响焊点质量的重要因素。多焊接车间，焊机之间的相互感应对电网的影响，会影响焊接质量的一致性和稳定性，就需要更高的电阻点焊控制技术。胶接点焊技术是先对焊接部件涂胶再点焊，是目前较好的可以使焊接更牢固可靠的方法之一。2.激光焊接技术激光焊接技术近年来迅猛发展，是被行业最为看好的焊接技术之一。其原理是将高强度的激光束辐射至焊接金属的表面，经过金属与激光的互相作用，使前者吸收激光转化为热能使金属冷却结晶完成焊接。如今汽车工业发展越具轻量化，高强度的特点，使用激光在焊接不锈钢、铝合金等材料时具有很好的效果。与传统点焊相比，激光焊接具有焊接强度高、速度快、稳定性强、无需矫形等明显优势。激光焊接的关键设备是大功率激光器，目前有两种类型，一种是固体激光器，另一种是气体激光器（CO2 激光器）。前者的优点是产生的光束可以经过光纤传送，可适用柔性制造系统和远程加工；后者是以分子气体作为工作介质，可以不间断工作并输出高功率。激光焊接不仅自身优势明显并且也直接促成了另外一些新技术在汽车焊接中的应用，比较具有代表性的有激光-电弧复合焊接方法、磁脉冲焊接方法、变极性MIG/MAG焊接方法等。3.焊接机器人应用技术如今焊接机器人的大量应用极大满足了汽车制造批量化、高效率以及产品一致性的高要求，焊接机器人具有本体独立、程序变更灵活、动作自由度高、自动化程度高、柔性程度高等一系列优点，所以焊接机器人是焊接柔性化的理想之选。机器人按照在车间的分工可以分为弧焊机器人、点焊机器人、涂胶机器人、装配及持件机器人等一系列种类。在我国工业机器人最开始就是应用在汽车和工程机械制造行业，在未来，汽车行业对工业机器人的需求将继续呈现高速增长态势，据数据显示，目前我国市场上的工业机器人大部分还是国外进口，国产焊接机器人在焊钳等技术方面较之差距明显，有很大的上升空间，就汽车行业而言，我们市场需求巨大。4.搅拌摩擦焊技术搅拌摩擦焊接技术起源于上世纪90 年代，该焊接方法无需使金属融化，具有变形小的优点，没有融化类焊接所带来的缺陷。该技术非常适合于长平直焊接以及铝合金的焊接，目前应用尚不广泛，国内在轨道客车领域内有使用。但基于其技术特点，一旦技术开发能够更进一步，相信其会在更广泛领域得到应用。
激光焊缝跟踪和机器视觉的问题
首先，你需要会一个编程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然后再学一种图像处理软件（HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），这样你就可以在电脑上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件，选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后，了解运动（PLC、运动控制卡、气缸等）。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛，就是一些调试了，很考水平。当然了，如果你有项目，这个项目有预算比较多，你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。
传感器是如何应用于焊缝跟踪的？
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种焊缝识别率高的焊缝跟踪传感器，此外本发明还提供该焊缝跟踪传感器的焊缝跟踪方法。
本发明的焊缝跟踪传感器，包括连接臂，所述连接臂上设置有激光发射器、与所述激光发射器配合的第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器，所述激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角，所述连接臂的顶端设置有焊枪，所述激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。
传感器分为哪几种？
按用途压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。 按原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。 按输出信号模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 按其制造工艺集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。 传感器通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。 按测量目物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。 按其构成基本型传感器：是一种最基本的单个变换装置。组合型传感器：是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。应用型传感器：是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。 按作用形式按作用形式可分为主动型和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。 参考资料：百度百科—传感器
激光焊缝跟踪，懂的请进。
自动化焊接技术目前有两种跟踪技术，比较简单的机械跟踪和射线跟踪（当然也有人眼跟踪，嘿嘿） 。机械跟踪是在焊枪前面安装一个探针或者滚轮，贴在破口内壁 当破口方向变化时通过传感调节焊枪角度，简单实用，但是灵敏度不高。射线跟踪现在比较大众的就是红外和激光跟踪，就是通过射线在焊枪前面扫面焊缝（其实就是扫描破口两边缘），传到到焊枪调节焊接方向。这种跟踪可以调节一定延迟（就是扫描到了方向变化，等到焊枪走到这个位置时再变，而机械是探头变了焊枪就变，其实探头在焊枪前方所以变早了）使焊接方向准确变化。
