关于步进电机控制自动升降的问题
1、整个结构采用龙门架结构。即工件不动，激光器作三轴运动。X轴(左、右运动)固定于龙门架上、而Y轴(前、后运动)就是龙门架本身。Z轴(上、下运动)又固定在X轴上。而工件就固定在龙门架下，这就建构起实整的光刻机架构。
2、步进电机选择。采用打印机常用的42型步进电机。(可在废旧打印机拆)
3、滑轨选择。采用光杆作滑轨。找几台旧针式打印机折就是，长度多少就截多少。如果要求精度高时可选滑轨。
4、丝杆选择。传动部份如果精度要求不高可选用同步带。如果要求精度高时就迭丝杆。丝杆本身就是减速器，齿距有4mm的也有5mm的(齿据就是步进电机每转一圈激光头所移动的距离)。当然也有齿距10mm以上的。至于长度就视激光头最大移动距离而定。
如何选用滚珠丝杠和步进电机？
一、主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，此滚珠丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
二、如何配用步进电机驱动器
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
三、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
四、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有dsp和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如s加速、多轴插补等。
如何计算丝杆传动方向的推力
推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
步进电机主要是应用于哪方面比较广泛？
步进电机应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大；
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升；
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度；
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话；
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
山社电机是一家专业研发及销售步进电机的高新企业，供应优质步进电机的同时、还有优质的服务,产品广泛应用于自动化控制、医疗器械、纺织机械、包装机械等领域.
