2018机器人大会十大新兴应用领域有哪些？
8月19日，为期五天的2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心落幕。大会闭幕式上正式发布了《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》。当日发布的机器人十大新兴应用领域分别是：——仓储和物流：仓储机器人可应用人工智能算法和大数据来执行各种任务。在山区等人类很难到达和需要花很长时间到达的区域，无人机拥有不受路况影响的优势，也将成功打通城市和边远山区的物流航线。——消费品加工制造：食品、服装等消费品将围绕着小型化、轻型化和精准化发展，机器人可发挥生产改造作用，逐步实现加工制造全流程的自动化、智能化的作业。——外科手术：医疗外科机器人可以解决因为疲劳降低手术精度的问题。外骨骼机器人融合精密的传感控制，可让经受永久损伤后的人们恢复日常生活，实现其快速医疗康复。——楼宇和室内配送：依托地图构建、轨迹规划和机器视觉，机器人可提供跨楼层的物流配送。部分场所可引入移动机器人，为用户提供点到点的配送服务。——智能伴侣与情感交互：机器人可运用自然语言理解、语音、视觉及情景识别等功能，根据不同客户的个性、习惯以及情绪表达，形成独特而差异性的反馈效果，满足用户的陪伴和交流的诉求。——复杂环境与特殊对象的专业清洁：随着三维场景建模、导航定位和视觉识别技术的发展，机器人可在复杂环境，针对特殊对象进行专业化清洗，包括摩天大楼、地下管道、水下线缆以及核电站等。——城市应急安防：一般的移动机器人搭载专用的成像物资检测防爆应急工具后，可形成防爆机器人、毒品检验机器人、抢险救灾机器人、车体检查机器人以及军用防爆机器人等，从而有效增强紧急情况的容错性。——影视娱乐拍摄与制作：机器人可借助于微机电、惯性导航和视觉识别算法，广泛应用于影视领域，以保证拍摄时的清晰稳定，有望逐步担当摄影、灯光、录音等职务。——能源与矿产开采：依托环境感知和深度学习，机器人可自主执行钻孔的检测以及采矿的各种工序，有效避免在资源运输过程中的操作失误与人员伤亡，提高安全性和可控性。——国防与军事：以军用无人机、无人潜水艇、外骨骼装备为代表的多种军用机器人凭借新型传感器、生物仿生以及场景识别、通讯数据等技术，可在战场上自主完成预定任务。
早期的军用机器人在历史上有哪些应用？
早在二战期间，德国陆军就曾研制了大约5000辆无人驾驶的坦克。他们通过电线或通过无线电传送信号来控制坦克行驶，用它所携带的炸药去摧毁对方的防御工事。这便是现代军用机器人的雏形。到了1985年，美国海军部队开始利用机器人在海底开展清洗和打捞沉船的业务。这种军用机器人装有技术先进的信号传感系统，能够进行水下侦察、排除水雷和担任各种用人力难以胜任的危险工作。
陆军军用机器人可以应用于哪些领域？
美国军方列入研究计划的各类军用机器人有100多种，有的已投入实际应用，美国国防部甚至宣布，即将组建“机器人军队”。军用机器人可用于各个军事领域。陆军军用机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供弹和装弹、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、爆破攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。用于直接执行战斗任务的机器人，相当于步兵、炮兵，乃至于坦克兵；用于执行侦察、警戒任务的，相当于侦察兵；用于担任工程保障的，相当于工程兵；用于指挥控制的，则是“机器人高参”；用于担任后勤保障的，相当于后勤分队。可以说，凡是士兵能完成的任务，大部分都可以由未来的军用机器人来完成。
军用机器人的其他相关信息
早在70年代中期，美国五角大楼就开始通过各种试验来证实军用机器人的使用价值。80年代以来，美国军方声称已经拥有一支由机器人士兵组成的作战部队，其兵种涉及到陆、海、空、侦察和供给等领域。由劳伦斯-里弗莫尔国家实验室研制的扫雷机器人，重45公斤左右，身上有10多种传感器能够辨认各种地雷和爆炸物，4架摄像机将周围的图像摄入并输入电脑，后者进行分析并下达如何处理的指令，实在无法处理时，则将分析结果通过线路传送至基地的信息中心，获得明确指示后再采取行动。俄联邦国防部副部长巴维尔·波波夫表示，2016年将有一系列技术机器人综合体进入俄罗斯军队服役，被用于各种不同用途。波波夫将军表示，生产这些军用技术机器人等同于建立有效的管理系统，这是俄联邦国防部的优先创新。在未来十年中，遥控机器人将占据俄联邦军队战斗力的30%，他们将是陆军与海军机器人化系统的补充 。法国军事部门研制的反坦克机器人也颇具威胁。这种机器人的体积仅相当于一个10岁小孩，但发射出的炮弹威力无比。它能识别几乎所有的坦克，并根据不同的坦克选择不同的炮弹和发射角度。曾经进行过一场有趣的实验，一组20辆坦克快速开过来，但较量的反坦克机器人只有2台，但较量的结果是8辆坦克被反坦克机器人的炮弹击中而不能动弹，9辆重伤，剩下3辆逃跑。最令人叫绝的是专门搜集军事情报的机器人士兵，它可以称得上是优秀的侦察员。根据新闻媒体的报道，军事大国已经研制出来了100多种机器人侦察兵，可执行陆海空多种侦察任务，最简单的一种是通过发射器将侦察机器人粘合在对方的建筑物、装备、移动的运输工具上，通过机器人身上的微型摄像系统获取情报，再通过发射信号将情报传回总部。比较高级的是让“机器鸟”飞到敌方上空，大量拍摄和摄录图像，然后带回分析信息。这种机器鸟可以在夜间执行任务，其身上的红外线夜视系统不会放过任何可疑的地方。据称，机器鸟身上的听觉传感器能够分辨低于30分贝强度的声音，鸟身上的光电池采光效率很高，白天可供机器鸟持续飞行二百公里。夜间，机器鸟依靠高效的蓄电池供电。机器士兵是高科技的产品，随着电脑技术、光电子技术、通信技术以及自动化技术的不断完善和进步，机器人正在向更高的层级发展。美国五角大楼的军用机器人专家认为，机器人士兵进入实用化阶段不成问题，下一步的任务是使这种特殊的军事手段更加经济、成本更加低廉。专家认为，机器人士兵能够避免更多的士兵的牺牲，它能够成为维护世界和平和人类安居的英勇战士。当智能地雷投放到战场上后，将极大改变局部战争的表现形式；再加上其他的信息系统的应用，未来战场上，无论是宏观还是微观，都体现出了智能化的特点。
各种军事机器人有哪些不同的作用？
“机器人侦察兵”美国有一种“机器人侦察兵”，能够根据敌方的反应来随时编制电脑程序，其造型如同一辆小型战车，可以充当“流动哨兵”。它由微电脑、人工智能软件和远程监视传感能等主要部件构成。在平时，它可担任基地或机场外围的警戒任务，能够识别那些“不速之客”，一遇上“敌情”便会立即发出警报。在战时，它可根据主人发出的遥控指令来使用随身携带的武器，包括轻机枪、手榴弹、催泪弹等。机器人扫雷车目前，一些军事强国都在加紧研制各种各样的多用途军用机器人。比如，能够在前线抢修军车，运送粮草、弹药和燃料等战斗物资的军用机器人；能够架桥、筑路、布设地雷和施放烟雾的军用机器人；能够充当“步兵侦察班”来收集对方军事情报的军用机器人，等等。多用途机器人近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。
为什么各国都重点研究无人坦克？
因为坦克在地面作战中发挥着重要的作用，无人坦克作为军用机器人的一种，自然是各国研究的重点之一。从崭露头角的机器人战车已经可以看到无人坦克的雏形。最有代表性的是美军正在研制中的三种军用机器人，它们虽名为军用机器人，但实质上是机器人战车或无人坦克。第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于20世纪80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10千米/时左右。车载武器可以是反坦克/防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于20世纪80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米/小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816千克，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。车上有炮塔，装有3台摄像机，其中1台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。除了美国之外，还有很多国家也都在研制机器人战车。机器人战车可能的发展趋势是：先发展遥控式机器人战车，再发展成半自主式，最后才是完全自主的机器人战车和无人坦克。按目前的国际形势和发展势头看，自主式车辆的实用化，将是2010年以后的事，到那时，类似科学幻想小说中描写的机器人坦克大战的情景，也许就会出现在战场上。
