美国AGM-129空射巡航导弹经历了哪几个发展阶段？
美国于1983年研制的一种远射程、高精度空射巡航导弹，1987年首次试射，1992年开始装备美国空军，是一种改型战略巡航导弹，可实施核攻击和常规攻击双重任务。性能特点：（1）采用新的制导体制，命中精度有了大幅度提高。采用惯导＋激光雷达制导，有末端寻的能力。（2）射程远，可打击2750～4200千米范围内目标。（3）核常一体，可实施有效的核威慑和常规打击。基本数据最大射程：2750～4200千米速度：高亚音速战斗部：20万吨当量核装药，常规高爆炸药动力装置：轮风扇发动机制导方式：惯导+激光雷达弹长：6米弹径：0.45米翼展：1.75米弹重：1250千克载机：B-52H、B-1B、B-2识别特征（1）弹头是由数个棱面组成的尖锥形。（2）弹体呈柱形，主翼较长，安装在弹体上方，前掠，尾翼由平尾和垂尾组成，垂尾向下，这一气布布局较新颖。（3）弹体上无进气孔。
激光多普勒测速仪的仪器功能
LDV系统从功能上分为：光路部分、信号处理部分。光路部分：采用He-Ni激光器或Ar离子激光器，是因为它们能够提供高功率的514.5nm,488nm,476.5nm三种波长的激光。新一代的LDA系统采用固体激光器，大幅降低了对操作者使用经验的要求。带有频移装置的分光器将激光分成等强度的两束，经过单模保偏光纤和光纤耦合器，将激光送到激光发射探头，调整激光在光腰部分聚焦在同一点，以保证最小的测量体积,这一点就是测量体即光学探头。接收探头将接受到的多普勒信号送到光电倍增管转化为电信号以及处理并发大，再至多普勒信号分析仪分析处理后至计算机记录，配套系统软件可以进行数据处理工作。在流场中存在适当示踪粒子的情况下，可同时测出流动的三个方向速度，升级至PDA系统后甚至可以测量球形透明颗粒的粒子直径。FSA4000处理器可以处理高达175MHz的多普勒频率，加上40MHz的频移，可以处理1000m/s以上的流场，最高每秒可测量到的数据不少于150k个。而BSA F800处理器最高处理频率可达200MHz，每秒最高可获得数据率更是可高达1M#/s。技术指标：测速范围：mm/s-1000m/s测速维数：1维，2维或3维测速精度：0.1%工作光谱：514.5，488，476.5nm测量应用：可测速度、液滴尺寸、液滴分布等。 随着氩离子气体激光器的日暮西山，新一代窄线宽单模固体激光器被引入到激光多普勒的应用当中。DopplerLite，FlowExplorer DPSS等LDA激光发射光学系统被相继研发出来。新的DPSS激光器不仅提供了免调节的一体化LDA发射探头，并且仍然提供可靠的光纤发射探头。其中：一体化LDA发射探头由于内置了激光器、布拉格单元等器件，取消了光纤耦合器等可调节部件，因此大大降低了调节难度，无需任何光学耦合调节即可直接使用。但其缺点是由于内置激光器，因此探头对使用环境的温湿度要求、振动要求等相对较高；并且由于光电一体，探头也无法做到防尘防潮。基于DPSS激光器的光纤探头继承了传统光纤激光多普勒的所有优点：水密探头，对使用环境洁净度无严苛要求；可以承受一定的振动；对环境的温度、湿度均有较高适应能力，甚至可以配置探头内部气体吹扫系统。其缺点是当环境温湿度变化较大时，需定期检查光纤耦合状况，防止光纤耦合效率下降。 新的坐标架系统增加了启动/停止的加速度设置，可以确保移动过程中的稳定。对于单点测量系统，可以大幅缩短测量时间，提高测量数据质量。
美国AGM-129空射巡航导弹的结构是怎样的？
该弹采用独特的隐身气动外形布局，采用外表光滑的扁平弹体、尖楔头部和扁平尖楔尾部，一对折叠式前掠平板弹翼位于弹体中部上方，一对折叠式水平尾翼位于弹体尾部两侧，1个折叠式垂直尾翼位于弹体尾部下方，弹体和翼面均采用吸波复合材料和吸波涂料。采用的发动机为威廉斯公司的F107-WR-100涡扇发动机，具有较高的内外涵道比，采用气冷高压涡轮叶片和含硼、碳悬浮体高密度燃料以及某些塑料零件，使该发动机的耗油率降低、推力和射程加大，同时发动机装在弹体中部、弹翼后下方，尾喷口位于扁平尖楔尾部组件内部，使发动机尾喷流的红外信号特征减少。这种独特的隐身气动外形设计和巧妙的结构布局，赋予该弹良好的隐身特性，使其光、电、声、红外、雷达等信号特征小，不易被对方探测发现；同时本身体积小、重量轻、机动性好，以高亚音速飞行，能灵活选择并攻击目标。为使导弹获得远距发射时的高命中率，采用了高精度的制导系统，由惯性基准装置、弹载计算机、速度/加速度传感器、电源装置以及接口装置组成。惯性基准装置为1个4框架惯性平台，其上装有2个双轴陀螺、1个垂直陀螺和1个方位陀螺和3个直角点阵配置的加速度计。该惯性基准装置及其相应的电子装置承担导航功能。弹载计算机采用1750A指令集、128K的RAM和64K的EEPROM，处理速度580K/s，包含CPU卡、数字式I/O卡、A/D卡、D/A卡、串行I/O卡、离散I/O卡和两个存储器卡，完成全部导航和飞行控制所需的计算任务。速度/加速度传感器由3个单轴捷联陀螺和两个加速度计组成，用于测量导弹的法向和侧向加速度，此时虽然可从弹载惯性平台获得导弹的横滚、俯仰和偏航信息，但平台传输数据的速率太低，不能满足导弹飞行控制高速信息处理的要求。电源装置采用全新设计，由输入电源调节器、直流/直流卡和交流/直流卡组成，后两个卡是导弹系统加温所要求的。弹载环控系统通过空气控制阀内的空气调节器，向惯性平台输送一定温度和流量的致冷空气。为提供精确的导弹地速信息，该弹采用激光多普勒测速仪(亦称激光雷达)和卡尔曼滤波速度修正技术。激光雷达由1台CO2激光器、波束形成和定向光学组件、探测器电子组件和信号处理电子组件构成，装在制导系统壳体下方。该激光雷达仅在任务包线规定的飞行段工作，通过探测激光束的多普勒频移来测量地速向量在3个非共面方向上的视线(LOS)分量，其工作周期12s，与卡尔曼滤波器相同，但通常在进行地形相关匹配修正期间停止工作。其工作过程为：向飞行弹道上的某一点发射激光束3s，接收其回波数据9s，然后向下点重复上述动作，并以8Hz的速率处理和以1/12Hz的速率向卡尔曼滤波器提供1个平均测量值，如果断定该数据无效，可以剔出该数据。卡尔曼滤波器用来对载机的位置数据、地形相关匹配数据和激光雷达数据进行处理，从而对水平通道导航误差进行修正。它是1个18状态卡尔曼滤波器，工作周期12s，采用13种状态来预测误差源。由于卡尔曼滤波器使用的是剩余误差，故在向其输送数据之前必须将额定补偿值清除；同时，卡尔曼滤波器所获得的误差源预测值只有在采用激光雷达或地形相关匹配辅助制导时才进行修正，在不采用上述辅助制导时则主要用于噪声处理。在卡尔曼滤波器使用这些信息对状态和协方差矩阵进行修正时，必须符合一定的验收准则，通常将精度指标规定为3σ，如果系统误差超过了规定值，卡尔曼滤波器将设置1个载飞时禁止发射和发射后禁止引爆的标志，作战飞行软件将用卡尔曼滤波器的这些预测值作为导航参数，取代制导系统校准时预先存储数据，从而提高了制导精度。为测量导弹相对地面的飞行高度，该弹采用雷达高度表，以16位串行字向制导系统提供该纵向地面地图信息，将其与计算并存储的导弹飞越地面高度进行相关比较，修正导弹的现时位置，完成地形相关匹配(TERCOM)制导，从而使导弹的方向控制、航路点管理和导航精度均得以改善；同时，为扩大测量高度范围，该雷达采用了单独的发射和接收天线。此外，该雷达还可用于地形跟踪以提高突防能力，用于垂直高度控制以获得引信最佳引爆高度。
高二 多普勒效应 测速 原理
雷达测速主要是利用多普勒效应原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。
雷达工作原理与声波之反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高之无线电波，而非声波。雷达之发射机相当于喊叫声之声带，发出类似喊叫声之电脉冲，雷达之指向天线犹如喊话筒，使电脉冲之能量，能集中某一方向发射。接收机之作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲之回波。（其过程可以以声音的反射来分析，如上一位回答的）
如何判断多普勒胎心仪的安全性？有哪些安全认证？ 怀孕14周，看网上资料从16周开始就可以用多普勒胎
家用胎心仪要关注品牌及生产单位的名称，是否具备产资质，有无获得国内或国际认证。与家用胎心仪相关的国际认证——最权威的应属德国莱茵TUV认证。前面一楼的图，左上角就是那个认证。消费者在购买时可向商家询问索要认证文件，认证标识也很容易识别——蓝色三角形波浪纹中有TUV英文。德国莱茵在世界的第三方检验机构中声望很高，具有一定权威性，可以作为家用胎心仪产品的安全的最高保证。这个好像有点难拿，国内就图上的那家拿到了吧。
激光测速仪的主要性能
激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。激光测速仪的特点：1、由于该激光光束基本为射线，估测速距离相对于雷达测速有效距离远，可测1000M外；2、测速精度高，误差<1公里；3、鉴于激光测速的原理，激光光束必须要瞄准垂直与激光光束的平面反射点，又由于被测车辆距离太远、且处于移动状态，或者车体平面不大，而导致执勤警员的工作强度很大、很易疲劳。目前美国激光技术公司已经生产出带连续自动测速功能的激光测速仪，专门用于解决这一问题。东莞市交警支队东城大队使用这种改进后的测速仪抓拍超速车辆，已经取得了明显的成效。4、鉴于激光测速的原理，激光测速器不可能具备在运动中使用，只能在静止状态下应用；所以一般交警都把仪器放在巡逻车上，停车静止使用。5、目前大部分国家所采用的激光测速仪使用的是一类安全激光，对人眼睛安全。6、激光测速仪的取证能力远远大于雷达测速仪，因而受到全世界广泛的认可和推广，例如美国、加拿大、英国、德国、澳洲、瑞典、瑞士、荷兰、中国广东、台湾、香港、澳门等等。7、激光测速仪的耗电量比较低，两节五号电池可以连续使用20小时。雷达测速的原理是应用多谱勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。因此，具有以下特点：1、雷达波束较激光光束（射线）的照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。2、雷达测速设备可安装在巡逻车上，在运动中的实现检测车速，是“流动电子警察”非常重要的组成部分，可惜的是取证力度不够。3、雷达固定测速误差为±1Km/h，运动时测误差为±2Km/h。4、雷达发射的电磁波波束有一定的张角，故有效测速距离相对于激光测速较近。5、雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标。张角越大，测速准确率越易受影响；反之，则影响较小。6、测速雷达如果天线放置不当，当地势为非平原状态时，会使目标车的读数被其它车的速度代替。7、如果目标旁边有反射能力更强的物体存在，测速雷达也只能测到反射能力强的物体。8、当有两车并行时，雷达测速仪无法分辨出哪一辆车是超速车辆。9、当测量信号经过多次反射后，测速雷达测出的结果也会出错。10、无线电波会对测速雷达产生干扰，使测量结果失真。11、雷达感应器可以侦察到雷达测速仪却极难侦察到激光测速仪的存在。
交警移动测速设备夜间可以拍摄吗
交警移动测速设备在夜间触发闪光灯，因此交警移动测速设备在夜间也可以拍摄。 交警移动测速：又可称为流动测速，即交警通过将带抓拍高清车辆测速仪安装在车顶式以巡逻车的方式进行移动测速。 常用测速设备原理： 1、 雷达微波测速 原理是用各种频率的微波打到车上，根据反射时间来测算车的速度。可分固定式和移动式两种，移动式就是常见的隐蔽在路边的机动测速雷达及装在警车上的测速雷达；固定式一般安装在桥梁和十字路口、隧道等危险地段。雷达测速常用于高速公路、国道线及城市周边地带。从目前的情况来看，国内各大城市及高速路都有正、反向的雷达测速设备，高速公路上以正向测速装置居多。背向测速就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向一致，车辆超速时摄像机拍摄车辆的后车牌，正向测速则相反。 2、 磁地感应圈测速 原理是在路面埋设2条压力感应器，根据前后轮压过感应器的时间来判断车速。常见于国道线和城市的红绿灯处。此测速点非常容易识别，就是电线杆式的，行驶过程中，依靠肉眼就可以远远的看到拍照点，尤其在夜间，还有很亮的探照灯打开。当看到电线杆式拍照点时，只要踩刹车，减缓车速就可以。此方式一般常见于城市的出入口，对进出城的每辆车进行拍照监控，方便做警方调查使用。由于此系统不会发出任何雷达微波，所以目前世界上所有的雷达探测器都不会对此系统发出警告。
