他励直流电动机的起动方式有哪3种
他励直流电动机的启动方式有：
1）电枢回路串电阻起动；
2）降低电枢电压启动；
3）直接启动；
针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。
直流他励电动机有哪些启动方法?
1、直接启动。不需要附加任何启动设备，操作方便但是启动电流大。2、电枢回路串联电阻启动。启动时，在电枢回路上串入一个启动电流，以阻碍启动电流。3、降压启动。由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制启动电流。一、直流电动机的工作特性：直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。二、直流电动机弱磁调速特点：1）由于励磁电流If<<Ia，因而控制方便，能量损耗小； 2）可连续调节电阻值，以实现无级调速； 3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~1.5）nN，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（3~4）nN，因而调速范围窄。
要改变并励直流电动机的转向,可以( )
AB。转向与电流方向和磁感线的方向有关，与通过线圈的电流和电源的电压大小无关，所以选（A）（B）同时改变电流方向和磁场方向，不会改变转向。想要改变直流电动机的转动方向有两种方法：1、改变定子磁场方向2、改变转子电流方向（即改变电源的正负极）如果转子电流方向和定子磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。扩展资料：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。参考资料来源：百度百科-直流电动机
改变他励直流电动机的转向一般采用将什么反接的方法
2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。【摘要】
改变他励直流电动机的转向一般采用将什么反接的方法【提问】
是电枢反接法【回答】
1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）【回答】
2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。【回答】
电枢反接法保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转【回答】
哈理工的电气工程及其自动化专业方向改选哪个？
A.电机及其控制专业
电路与磁路
《电路与磁路》是一门理论严谨、逻辑性强的课程。通过本课程的学习，培养学生的辨证思维能力，树立理论联系实际的科学作风和提高分析问题、解决问题的能力。
本课程内容由电路和工程电磁场导论两大部分组成。电路部分有以下几个部分组成：电路模型和电路定律、电阻电路的等效变换及分析、电路定律、具有运放的电阻电路、非线性电阻电路、一阶电路、二阶电路、相量法、正弦电流电路分析、具有耦合电感的电路、三相电路、非正弦周期电路的信号的频谱等。工程电磁场由以下部分组成：静电场、恒定电场、恒定磁场、时变磁场等。
通过本课程的学习，可以培养学生的辨证思维能力，树立理论联系实际的科学作风和提高学生分析问题、解决问题的能力和自身素质。
模拟电子技术
《模拟电子技术》是“电气工程与自动化”及相关专业重要的技术基础课、主干课，是学习《数字电子技术基础》、《电力电子技术》、《微机原理》等课程的先行必修课。
本课程内容包括六个部分：第一部分介绍半导体器件基础——二极管、双极晶体管、场效应管；第二部分介绍放大电路基础——放大电路的三种接法、放大电路的分析方法及多级放大电路的耦合方式；第三部分介绍电路的反馈——反馈的概念、组态、计算方法；第四部分介绍集成运算放大器电路以及几种常用的电路；第五部分介绍功率放大电路；第六部分介绍直流稳压电源。
通过该课程的学习，可以使学生掌握模拟电子技术的基本概念、基本分析方法和设计方法，初步具备工程计算和实验研究能力，为后续课程的学习打下良好的基础。
数字电子技术
《数字电子技术》是“电气工程与自动化”及相关专业重要的技术基础课、主干课，是学习《电力电子技术》、《微机原理》等课程的先行必修课。
本课程内容包括六个部分：第一部分介绍数字电路基础——逻辑代数以及基本门电路；第二部分介绍数字电路的两大类电路——组合逻辑电路和时序逻辑电路的分析和设计；第三部分介绍脉冲波形的产生和整形；第四部分介绍数字电路系统常用的半导体存储器；第五部分介绍可编程逻辑器件及其应用；第六部分介绍模—数和数—模转换。
通过该课程的学习，可以使学生掌握数字电子技术的基本概念、基本分析方法和设计方法，初步具备工程计算和实验研究能力，为后续课程的学习打下良好的基础。
电机学
《电机学》电气工程及自动化专业的必修课，课程主要介绍常用的四大类电机的基本原理、分析方法和实际应用。是学习电机设计、制造和过程自动控制知识的专业基础课。
课程内容包括变压器的结构、电路理论、连接组别、并联运行；交流电机绕组、电势和磁势；异步电动机的结构、运行特性、起动、调速和制动；同步电机的结构、基本运行原理、并联运行以及直流电机原理、电枢反应和换向理论。
主要培养学生掌握各种电机的实际工程知识、实验方法和操作技能，为学习有关专业知识打下基础。
控制微电机
本课程是电机专业方向的主要选修课。介绍自动控制系统常用的各种控制驱动微电机的运行原理、运行方式和性能，同时进一步介绍这些电机基本设计、计算分析方法。
包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电机、单相电容异步机的起动、调速及分析设计等内容。
主要培养学生对各种小型电机的认识，为从事有关控制微电机的设计、研究、应用提供必要的知识基础。
电机设计及优化
本课程是电机电器及其控制专业方向的主要专业课之一。讲授电机设计中电磁、发热通风冷却、机械计算、计算机辅助设计及优化的基本理论及分析方法，培养学生掌握电机设计理论及解决电机设计中实际问题的能力。
学习电机设计的基本理论和方法，深入了解电机主要参数间基本关系；电气参数计算；损耗与效率、电机的冷却发热计算；结构设计和机械计算；计算机辅助设计及优化等基本方法，并要求会用计算机进行相应的设计计算与编程。
本课程是电机电器及其控制专业方向的主要专业课之一，对于电机专业方向的学生是必须掌握的基本知识，以便为将来工作打下基础。
电机课程设计
主要学习电机设计中有关各种电机的电磁计算、结构设计及简单的工程图纸绘制等，培养学生应用电机设计理论解决电机设计中实际问题的能力。综合运用电机学、电机设计和机械制图等基础知识，进行电机设计计算的练习。
课程内容：方案设计；绕组数据计算；定转子冲片设计；电磁计算；额定数据及主要尺寸；磁路计算；参数计算；启动计算；图纸（定转子、组展开图）。
本课程设计为电机专业方向主要实践环节之一，对于电机专业的本专科学生是必须掌握的基本知识，以便将来工作下坚实的基础。
单片微型机原理
《微型计算机原理》是一门实践性较强的专业基础课，它面对各个专业，详细介绍微型计算机的硬件和软件，为微型机在各专业的广泛应用打基础。
课程内容：
第一部分：微型机中的数据类型
第二部分：微处理器结构及微型计算机工作原理
第三部分：半导体存储器
第四部分：80X86寻址方式与指令系统
第五部分： 存储器管理
第六部分：汇编语言程序设计
第七部分：中断异常
第八部分：输入/输出方法及常用的接口电路
第九部分：数字协自理器
第十部分：微型计算机系统及其操作系统简介
主要培养学生具有微机应用系统软件、硬件开发的能力，为各专业的微机应用打下基础，是微机控制技术等课程与毕业设计的先修课。
电机测试
对于在电机研制过程中正确测定电机动态、静态特性，了解电机性能是否满足预定的要求，并进一步完善其特性是必不可少的，是正确测定电机质量的必要手段，是控制电机，提高电机智能化程度的重要一环。
课程内容：测量值与测量误差；转速转差率的测量；电机转矩的测量；异步电机转矩－转速曲线的测定；电机的损耗升；电机参数的测定；电机磁场的测定；电机测试中的数据采样。
通过学习使学生能掌握现代电机测试技术的基础知识和实验手段。训练学生实际操作技能，对电机测试所用的最新设备有一定的了解，为学生今后从事专业技术工作打下坚实的基础。
B.高电压技术主要学习气体放电、液体和固体电介质的电气性能、绝缘预防性试验、变电所高压电气设备试验、雷电和防雷设备、输电线路的防雷保护、发电厂和变电所的防雷保护、内部过电压等。
C.电力设备绝缘状态检测与诊断、电介质理论及应用、电气功能材料与特种绝缘技术、高电压与绝缘测试技术、电力设备绝缘结构与绝缘配合。
D.电力系统及其自动化
业务培养目标：培养从事电力系统及其自动化领域的设计、
运行、试验和研究的高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习发电厂、电力系统及其
自动化等方面的设计和运行的基础理论、基本知识和基本技能。
毕业生应获得以下几方面知识和能力：
1．掌握本专业所必需的数学、电路、电机、电子技术基础、
微机原理和自动控制等基础理论、基本知识，掌握计算机运算、
实验、工程制图等基本技能；
2．掌握发电厂及电力系统的运行理论和设计方法；
3．掌握电力系统继电保护、 自动控制技术和有关的设计及
调试方法；
4． 具有计算机在电力系统中的应用和电力工业生产运行管
理的基本知识和基本能力；
5．了解国内外本专业领域的技术发展动向， 具有进行科学
研究和新技术开发的初步能力。
主干学科：电工学，电力系统。
主要课程：电路、电机学、电子技术、自动控制原理、微机
原理及应用、发电厂电气部分、电力系统稳态分析、电力系统暂
态分析、电力系统继电保护原理、电力系统自动化。
主要实践环节：金工实习、机械制图、电子技术综合实验、
电力系统潮流离线计算、专业综合实验（动模实验）、计算机应
用及上机实践、生产实习、课程设计、毕业设计。
毕业生可在大中型水、火电厂的值班运行及试验室从事电力
系统调度及计算机自动化工作，电力系统的研究设计工作及科研
机构的试验室工作，也可在有关的研究院、所及学校进行科研和
教学工作。
授予学位：工学学士。
相近专业：电机电器及控制，电气技术。
①④⑤差不多。
E.电气（自动化）技术专业
【培养目标】培养具有一定的电子技术、微机控制技术和计算机网络技术的基础知识；熟悉常用电气设备的工作原理，掌握应用计算机技术实现电气控制的基本原理和方法，具有较强的自动控制系统运行、维护、系统集成及一定的工程设计能力和企业管理能力的高等技术应用性专门人才。
【主干课程】电工电子技术、自动控制技术、传感器应用、电机拖动与控制技术、工厂供配电技术、PLC应用技术、电力电子技术、单片机与接口技术、小型测控产品开发、高级电工综合训练、创新与实践实训、电气控制综合实训。
【就业方向】毕业生在设计院、电气类、电子类、控制类等行业从事设计、开发、运行管理等工作；各生产企业自动化生产设备及控制系统的运行、维护和管理工作；电气及自动化设备、检测仪器仪表的设计开发、市场营销、生产管理和售后服务；大型楼宇、工厂、企事业单位供配电系统的安装、调试、运行与维护工作。可获取高级电工、PLC工程师、电子设计工程师等技能证书。
F.应用电子技术专业介绍 （专业代码 590202 ）
专业培养目标
本专业通过校企共建的模式，培养思想素质高，具有较强的社会责任感和扎实的电子技术基础知识，能熟练掌握电子类产品和设备的设计、技术推广、生产、维护和管理等基本技能，能学以致用，富有创新精神的企业所需求的具有良好的职业道德与综合素质的第一线技术技能型人才。
人才培养要求
1、职业岗位能力
(1)、具有较强的识图，绘图能力。
(2)、具有常用电子仪器使用和维修的能力。
(3)、具有对电子电气设备进行功能检测和对电子电路进行实验操作的能力。
(4)、具有对信息获取、处理的基本能力。
(5)、具有电子产品的开发、设计、生产制造和经营管理的能力。
(6)、具有SMT生产维护、自动化装配的能力。
(7)、具有较强的英语会话和阅读能力。
(8)、具有较强的获取新知识的能力，能进行新技术的应用和推广。
2、职业岗位知识要求
(1)、具有工科类大学专科毕业生相当的政治理论和基础文化知识。
(2)、具有本专业必备的电子CAD，电路分析，模拟电子技术，数字电子技术，EDA技术、单片机原理，电子工艺等专业基础知识。
(3)、具有微型计算机组成与接口技术 ，PLC，电视技术，PCB板的设计与制作，单片机高级语言C51程序设计，单片机课程设计，传感器技术，表面贴装技术，表面组装专用设备等专业知识。
(4)、具有计算机应用的基础知识，通过湖南省高职院校计算机应用能力考试。
(5)、具有较高的英语水平。
3、职业资格证书
(1)、高校英语应用能力（PRETCO）A级考试及其以上证书。
(2)、电子绘图员(电子CAD)中级证书。
(3)、单片机设计师
(4)、家用电子产品维修工中级证书(选考)
(5)、维修电工中级证书(选考)
4、适应的岗位群
面向电子设备和智能测控系统的设计部门、生产开发企业、经营行业及自创实体等岗位，可从事电子产品的设计开发，生产制造，运行维护和经营管理等工作。
课程设置
本专业开设的主干课程
电路分析与应用、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、C语言程序分析与设计、单片机电路分析与设计、传感器电路分析与设计、可编程控制器维护与设计、单片机C语言程序设计、电子电路分析与设计、EDA设计与仿真、Proteus设计与仿真。
本专业开设的专业选修课程
微型计算机组成与接口技术、单片机课程设计、表面贴装技术、电视技术。
本专业开设的主要实践课程
计算机应用基础实训、电工实训、电子工艺实训、SMT实训、单片机应用实训、电子CAD实训、PLC可编程实训、单片机设计师考证培训、毕业设计、顶岗实习。
看一下各专业，了解一下，自己就能知道哪个更适合自己了。本人的观点：某某自动化专业要好一些，我们公司的设备现在都在改造，老总就是想用更少的人完成同样的效果，赚取更多的钱。以后都是自动化流水线，操作工会很少的，这是一趋势。把握好！
河南理工大学电气工程与自动化学院的研究所
河南理工大学直线电机与现代驱动研究所主要从事特种电机及其驱动系统的理论、应用和控制方面的研究。包括直驱电机技术，高效节能电机开发，多相电机设计及先进驱动技术等。侧重于永磁直线电机（PMLSM）电磁场理论、电磁参数及以永磁直线电机为动力源的机电一体化新型直线驱动系统的拓扑结构、运行特性、控制策略、优化设计、最佳性能等方面的研究，其成果可广泛应用于交通运输、油田、矿山、建筑等领域。研究所成立于八十年代中期，是国内最早开展直线电机专题研究的单位之一。从九十年代开始永磁直线电机垂直运输系统方面的研究。在国家、省部基金、攻关项目的资助和支持下，完成“直线电机提升系统理论与控制”等国家、省部级项目30项。获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项、三等奖8项，获国家专利30余项。在国内外期刊和国际会议上发表论文300余篇，其中SCI、EI收录70余篇。出版专著（译著）14部、教材11部。培养博士6名，硕士生80余名。研究组在长期的项目研究过程中自然形成了研究团队，2008年被评为河南省创新型科技团队。在直线电机垂直提升系统的理论及控制、直线驱动系统设计与分析、高效节能电机等方面做了创新性工作。荣誉所长:袁世鹰 所 长:汪旭东 副所长:上官璇峰历史沿革 1986年，焦作矿业学院（现河南理工大学前身）成立了矿用电机及应用研究所，开始矿用电机和直线感应电动机理论和应用研究。 1987年袁世鹰、焦留成教授与陕西直线电机设备公司和铜川矿务局合作率先在国内开展矿用直线感应电动机研究，开发了矿用推车器等煤矿产品，被列为煤炭部“100推项目”之一。 1988年，获《中小型矿井10KV直接下井供电》国家“七五”攻关重大项目资助，团队创始人袁世鹰课题组与煤科总院上海分院、焦作矿务局合作开展矿井10KV供电技术、10KV防爆电机、电器研究（该项目1990年完成，1992年和1993年分别获能源部科技进步一等奖和国家科技进步二等奖） 。 1989年获煤炭部煤炭科学基金“提高矿用直线感应电机效率和功率因数研究(9010809)”资助，以该项目为题，袁世鹰、焦留成合作培养了全国较早、河南省第一个直线电机硕士（1991年获硕士学位）。 上世纪90年代初，国外提出了“直线同步电机驱动垂直运输系统”的构想。但是，面临重大理论和技术问题的挑战，成为直线电机研究领域的前沿课题。如果理论上和技术上的许多问题得到解决，则传统的提升系统将会发生巨大变革。无绳提升机将是直线电机和运输技术发展史上又一个重大突破，成为21世纪可与磁悬浮列车媲美的一种理想运输工具。国外主要研究的重点放在高层建筑的电梯方面。 1992年，研究所正式将直线电机驱动的矿井提升系统立项研究。 1993年获得煤炭部攻关项目“矿井直线电动机提升系统的理论与试验研究(编号:9410817)”。 1995年获国家自然科学基金“直线同步电动机提升系统的理论与控制研究(编号：69674021)和河南省攻关项目等多项资助，也是目前国内唯一开展此项专题研究的单位。 1998年建成了3m高、载荷50kg“永磁直线同步电动机（PMLSM）矿井提升试验系统装置”。实现了“五无”新型提升模式，“在永磁直线电机提升系统方面做了开创性的研究工作”（引自1998年全国直线电机年会纪要）。袁世鹰教授以该项研究挂靠中国矿业大学培养了第一名博士—焦留成（1998年获博士学位）。 2002年和2003年，获国家自然科学基金“分段式永磁直线电机交流伺服系统建模研究(编号：60374034)”、河南省重点攻关项目“PMLSM无绳电梯工业应用试验研究(编号:0223025300)”等多项国家、省部项目，依托这些项目，建成了PMLSM驱动的水平运输实验系统和三层楼高、载荷1300kg、接近工业实际的PMLSM驱动的第二代直线电机矿井提升试验装置，促进了大型提升系统从有绳到无绳的重大变革。袁世鹰教授以该项研究挂靠西安交通大学培养了第二名博士—汪旭东（2002年获博士学位）。 2003年，获河南省杰出青年科学基金项目 “直线电机非正弦工程电磁场的整体预测研究(编号：412002200)”资助，开展直线电机1D-3D电磁场统一解析理论研究。 2003年，与英国谢菲尔德大学电机及驱动研究所开展永磁电机合作研究。 2004年，团队与南非斯特兰堡大学合作，开展特种电机气隙磁链定向矢量控制策略研究。成果发表在《IEEE Transactions》上。 2004年，获得国家自然科学基金资助“永磁直线电机整体建模与性能控制研究(编号：60474043)”。 2005年，获河南省高等学校创新人才培养工程重大项目:“高效直线电磁抽油机技术及应用研究”资助，开始高效直线电磁抽油机技术与应用研究。 2006年与ASM国际一流芯片装备自动化公司开展合作研究，设计开发了多种直线（旋转）侍服电机。 2008年，获得“直线电机与现代驱动”河南省创新型科技团队称号。 2008年，获教育部留学回国人员科研基金“新型电磁泵电机的理论及应用研究”资助，开始高效节能电机的研究开发。 2009年，获河南省重点攻关项目“数控机床直线电机伺服系统的关键技术及应用研究（92102210359）”，开始数控机床直线电机伺服系统的研究开发。 2009年，获河南省杰出人才支持计划重大项目“无绳提升系统的关键技术及应用研究，开始开发PMLSM驱动的第三代直驱电梯产品化样机。 2010年，开发出了高效异步电机、自起动永磁电机、永磁发电机等20个系列的高效节能电机产品。 2010年，建成了具有完全自主知识产权的PMLSM驱动的额定载荷150kg国内首台家用直驱电梯产品化样机。 2010年，建成了具有完全自主知识产权、PMLSM驱动的五层楼高、载荷3000kg第三代直线电机高速电梯产品化样机。 2010年，获国家自然科学基金项目“永磁直线电机多轿厢无绳提升系统动态性能分析及其控制(61074095)” 资助，开始多轿厢垂直运输系统的理论与试验研究。 2010年，获教育部博士学科点专项科研基金“多自由度直线弧形电机基础理论研究”资助，开始多自由度直线弧形电机理论与试验研究。 研究队伍：河南理工大学直线电机与现代驱动研究所现有研究人员23人，其中教授8人，副教授7人，博导2人，博士11人。汪旭东 博士、教授、博导袁世鹰 教授、博导上官璇峰 博士、教授、硕导许宝玉 博士王福忠 博士、教授、硕导艾永乐 博士、教授、硕导付子义 教授、硕导康润生 教授、硕导荆双喜 教授、硕导吴尧辉 高工、硕导王海星 博士、副教授、硕导司纪凯 博士、副教授、硕导许孝卓 硕士、讲师封海潮 硕士、讲师张宏伟 硕士、讲师朱军 博士、副教授朱艺峰 博士、讲师王少华 副教授李 辉 副教授王素玲 博士、副教授王国东 博士、副教授高彩霞 硕士、讲师张 展 硕士、讲师 过程控制研究室建设与发展电气工程与自动化学院过程控制研究室成立于1993年。主要针对复杂工业过程对象，利用计算机技术，将人工智能、模糊控制、神经网络等理论和方法应用于工业过程控制系统中。优化工艺过程，研发过程控制系统与装置。过程控制研究室，是河南省“控制工程”重点学科开放实验室的重要组成部分；是河南省控制理论与控制工程重点学科的主要研究方向；研究室历史悠久，特色鲜明，研究成果突出。经过十几年的努力，在工业锅炉集散控制、玻璃配料生产线、黄磷配料生产线、水泥配料生产线、智能执行装置、电力系统监测监控等复杂系统的建模与控制方面做出了不懈的努力，解决了多项控制难题和关键技术，为工业过程自动化、矿山生产自动化与信息化作出了较大贡献。形成了和凝聚了一支具有硕士、博士学位的博士生导师、教授、副教授、讲师组成的老中青相结合的创新研究团队。每年在工业过程控制研究方向招收博士、硕士研究生115人。主要研究方向工业过程控制系统建模；智能控制与优化；被控对象特性分析；复杂系统控制理论与控制策略；智能控制系统与装置等。科研环境及试验平台拥有过程控制实验室、集散控制系统、先进控制技术试验系统等一批先进的科研设备，可满足日常科学研究及研究生培养工作。主要研究成果自成立以来，研究室成员主持和参与完成了国家自然科学基金、河南省自然科学基金、河南省重点攻关等项目15项，企业委托项目50项，教改项目20多项。完成项目成果鉴定30项，部分成果达到国内领先水平。学术论文与专著研究室成员在《中国系统仿真学报》、《煤炭学报》、《电工技术学报》等省级以上刊物发表论文200余篇，其中SCI、EI、ISTP收录论文50余篇。主编出版了《单片机原理与应用技术》、《自动控制系统》、《煤矿电工手册》、《实用电工材料手册》、《建筑电气工程师手册》等国家规划教材和专著8部。 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室是在原有省级重点学科实验室基础上进行建设，2007年由河南省教育厅批准成立。本实验室涵盖控制理论与控制工程、电机与电器、检测技术与自动化装置三个省级重点学科。实验室瞄准控制科学和技术的发展前沿，开展控制工程领域的基础理论和技术前沿的探索性、创新性研究，努力推广控制理论和技术在社会各领域的应用，获取控制工程领域的原始创新成果和自主知识产权，将本实验室建设成为控制工程领域的学术研究、交流以及高科技人才培养的重要基地，为河南省和煤炭行业控制科学与技术的快速与可持续发展提供理论及技术支撑。实验室始终坚持以“瞄准基础研究前沿方向，突出原创性研究；面向工程，实现技术和集成创新”的指导思想。经过多年建设，在理论研究和工程应用方面取得了一大批成果，已形成控制理论、工业过程控制、直线驱动系统及控制技术、检测技术与自动化仪表、图像处理与模式识别等五个稳定的研究方向,在省内外具有一定特色和较大的影响力。目实验室总面积2000㎡，设备总价值1200余万元。拥有DCS集散控制系统、直线电机无绳提升系统、自主移动机器人、先进运动控制系统、工业机器人、平面三级倒立摆控制系统、PXI虚拟仪器、记录示波器、DL7480/TDS7254B高精度数字存储示波器等一批先进的仪器设备。实验室现有研究人员27名，其中教授12名，博士后3名，博士13名，在读博士4名，硕士11名，形成了结构合理的研究团队。先后承担了国家自然科学基金、河南省重大攻关项目、河南省杰出青年科学基金、河南省创新人才基金、河南省自然科学基金等不同层次的纵向研究课题26项，企业工程项目25项，科研经费累计2000多万元，获省部级以上科研奖励13项，发表核心刊物以上论文500余篇，其中SCI、EI、ISTP检索论文200余篇。实验室实行相对独立的运行机制，设立负责学术指导的学术委员会，清华大学吴澄院士担任学术委员会主任，学术委员会每年召开1～2次会议，确定实验室年度开放资助项目，研究开放实验室的长远发展规划、年度研究与开发计划等重大事项。实验室实行开放流动机制，设立开放基金。广泛开展校企合作，联合攻关解决企业生产中的重大技术问题。同时加强与国内外有关高校、研究院所和实验室的合作研究和交流，开展控制领域深层次的合作研究。河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室获奖情况：近三年代表成果项 目 名 称 鉴定及获奖 主持人 时间 WJPL微机配料控制系统 河南省科技进步二等奖 余发山 2008年 矿区综合节能技术研究与应用 河南省科技进步三等奖 王福忠 2006年 煤矿供电网络安全保障系统研究 中国煤炭协会科技进步二等奖 余发山 2009年 “三电”基础课程实践教学体系改革研究与实践 河南省教学成果特等奖 余发山 2009年 PMLSM无绳电梯的工业应用试验 河南省教育厅科技进步一等奖 汪旭东 2009年 基于小波理论的农网TBL_0TBL_0KV线路故障诊断系统研究 河南省教育厅科技进步二等奖 王福忠 2008年 总线型智能电动执行器的研究 河南省教育厅科技进步二等奖 余发山 2009年 永磁直线电机整体建模与性能控制研究 国家自然科学基金项目（结题） 袁世鹰 2008年 分段式永磁直线电机交流伺服系统建模研究 国家自然科学基金项目（结题） 王福忠 2006年 电机非正弦工程电磁场的整体预测研究 省科技厅鉴定，获国际先进评价 汪旭东 2007年 近三年专利成果 专 利 名 称 专利类型 设计人 专利号或申请号 交流电压表测量单相负载功率因数的方法 发 明 董爱华 2007TBL_00054TBL_007.4 一种磁阻式磁力悬浮装置 发 明 汪旭东 2009TBL_00064742.X 一种带有磁力平衡机构的无绳电梯 发 明 汪旭东 2009TBL_00064740.0 一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统 发 明 汪旭东 2009TBL_00064738.3 带增力机构的钳式制动器 发 明 汪旭东 2009TBL_00203TBL_077.0 一种磁悬浮车 发 明 汪旭东 2009TBL_0006474TBL_0.5 一种直驱式刮板输送装置 发 明 汪旭东 2009TBL_00064739.8 大气压下介质阻挡类辉光放电反应器 发 明 孙岩洲 2008TBL_00TBL_04TBL_0588.7 煤矿安全生产监控仿真教学系统 实用新型 雷乃清 有轨电动伸缩门用弧形直线电机驱动机构 实用新型 汪旭东 200920088TBL_090.TBL_0 一种煤矿井下供电系统连锁保护智能控制装置 实用新型 王福忠 直驱式多罐车斜井运输装置 实用新型 汪旭东 遥控调度指挥装置 实用新型 雷乃清 同轴线管结构介质阻挡电晕放电反应器 实用新型 孙岩洲 200720089995. 一种道路减速带发电储能装置 实用新型 许孝卓 200920090082.8
他励直流电机理想空载转速和实际空载转速有什么区别，如何计算
电动机的理想空载转速（同步转速），是电动机根据极对数不同理论上能达到的最高转速（n=60f/p)，但是对于异步电机，不论空载还是满载，都无法达到同步转速，因为转子在定子磁场中旋转，必须有一定的滑差，就是转子的速度低于定子磁场旋转的速度。空载转速作为伺服电机的参数，指的是伺服电机在电磁转矩为0的时候的转速，也是电机的最大转速。平时很难达到这个标准的。空载转速比同步转速略低，这就是异步电机的转差率；直流电机没有同步转速，其定子绕组与电枢绕组相互作用下旋转，电枢的换向器接线端越多，转速越高。
