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module_init

时间：2024-07-24 23:02:12编辑：分享君

linux 网络设备的初始化？

网络设备的初始化主要需要完成如下几个方面的工作。
1) 进行硬件上的准备工作，检查网络设备是否存在，如果存在，则检测设备所使用的硬件资源。
2) 进行软件接口上的准备工作，分配net_device结构体并对其数据和函数指针成员赋值。
3) 获得设备的私有信息指针并初始化各成员的值。如果私有信息中包括自旋锁或信号量等并发或同步机制，则需对其进行初始化。
对net device结构体成员及私有数据的赋值都可能需要与硬件初始化工作协同进行，即硬件检测出了相应的资源，需要根据检测结果填充net_device结构体成员和私有数据。
网络设备驱动的初始化函数模板，具体的设备驱动初始化函数并不一定完全和本模板一样，但其本质过程是一致的。
xxx_hw_init()函数完成的与硬件相关的初始化操作如下。
1) 探测xxx网络设备是否存在。探测的方法类似于数学上的“反证法”，即先假设存在设备xxx，访问该设备，如果设备的表现与预期一致，就确定设备存在;否则，假设错误，设备xxx不存在。
2) 探测设备的具体硬件配置。一些设备驱动编写得非常通用，对于同类的设备使用统一的驱动，我们需要在初始化时探测设备的具体型号。另外，即便是同一设备，在硬件上的配置也可能不一样，我们也可以探测设备所使用的硬件资源。
3) 申请设备所需要的硬件资源，如用request region ()函数进行IO端口的申请等，但是这个过程可以放在设备的打开函数xxx open(）中完成。


网络设备的初始化主要需完成哪几个方面的工作？

网络设备的初始化主要需要完成如下几个方面的工作。
1) 进行硬件上的准备工作，检查网络设备是否存在，如果存在，则检测设备所使用的硬件资源。
2) 进行软件接口上的准备工作，分配net_device结构体并对其数据和函数指针成员赋值。
3) 获得设备的私有信息指针并初始化各成员的值。如果私有信息中包括自旋锁或信号量等并发或同步机制，则需对其进行初始化。
对net device结构体成员及私有数据的赋值都可能需要与硬件初始化工作协同进行，即硬件检测出了相应的资源，需要根据检测结果填充net_device结构体成员和私有数据。
网络设备驱动的初始化函数模板，具体的设备驱动初始化函数并不一定完全和本模板一样，但其本质过程是一致的。
xxx_hw_init()函数完成的与硬件相关的初始化操作如下。
1) 探测xxx网络设备是否存在。探测的方法类似于数学上的“反证法”，即先假设存在设备xxx，访问该设备，如果设备的表现与预期一致，就确定设备存在;否则，假设错误，设备xxx不存在。
2) 探测设备的具体硬件配置。一些设备驱动编写得非常通用，对于同类的设备使用统一的驱动，我们需要在初始化时探测设备的具体型号。另外，即便是同一设备，在硬件上的配置也可能不一样，我们也可以探测设备所使用的硬件资源。
3) 申请设备所需要的硬件资源，如用request region ()函数进行IO端口的申请等，但是这个过程可以放在设备的打开函数xxx open(）中完成。


linux设备驱动好学么??需要什么基础?

需要一定的努力才可以学好：
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
1、 熟悉处理器的性能
如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。
2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。
一、掌握硬件的控制方法
如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。
二、良好的GNU C语言编程基础
如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。
三、 良好的linux操作系统概念
如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。
四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口
如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。


如何编译一个linux下的驱动模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。



3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c

/*======================================================================
Asimple kernel module: "hello world"
======================================================================*/
#include
#include
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module");
MODULE_ALIAS("a simplestmodule");

4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

obj-m += hello.o

5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko

然后dmesg|tail就可以看见结果了


最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。

使用insmod hello.ko 将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail



可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules


如何编译一个linux下的驱动模块

　　这是一个简单而完整的实例，对于理解Linux下的驱动模块是非常有帮助的。

　　1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include
#include
　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */
　　static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
　　static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
　　module_init(hello_init); /* load the module */
module_exit(hello_exit); /* unload the module */
　　进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moduletest
[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
　　2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moduletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moduletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# vi makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moduletest/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moduletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moduletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers

3.执行代码，加载驱动模块：
　　2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moduletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
　　有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
你的系统没有安装module-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。

4.卸载驱动模块：rmmod hello.
　　加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
　　[root@JiaKun moduletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := modulename.o
module-objs := file1.o file2.o


linux的高手请进来

Linux的驱动一定要对应型号，具体到如:CTX-PR700F等
而且驱动要配置来安装
假如系统认不出硬件的话就麻烦了
要在你的硬件的供应商那下载具体的Linux驱动
我的电脑基本上都能认出来
但就是当年的Moden认不出来
搞了我怎么都没有办法，找了供应商都提供不了
又不能用兼容的驱动
而且还要看Linux的版本
你如果安装Red Flag Linux等还好装
假如是Red Hat Linux就难装了


Linux内核模块是如何被调入内核工作的？

椤２僮飨低衬诤诵枰�睦┱构δ懿淮嬖谑保�诤四？楣芾硎鼗そ�蘫mod执行modprobe去加载内核模块。当传递给modprobe是通用识别符时，modprobe首先在文件 /etc/modules.conf查找该字符串。然后，modprobe遍历文件/lib/modules/version/modules.dep 来判断是否有其它内核模块需要在该模块加载前被加载。该文件是由命令depmod -a 建立，保存着内核模块的依赖关系。最终，modprobe调用insmod先加载被依赖的模块，然后加载该被内核要求的模块。modprobe将insmod向 /lib/modules/version/[1]目录，该目录为默认标准存放内核模块的目录。所以，当你想要载入一个内核模块时，你可以执行： insmod /lib/modules/2.5.1/kernel/fs/fat/fat.o insmod /lib/modules/2.5.1/kernel/fs/msdos/msdos.o 或只是执行"modprobe -a msdos"。 Linux提供modprobe, insmod and depmod在一个名为modutils 或 mod-utils的工具包内。 为某个版本编译的模块将不能被另一个版本的内核加载如果内核中打开了CONFIG_MODVERSIONS选项。目前绝大多数的发行版是将该选项打开的。 如果你在修改内核，为避免覆盖你现在工作的模块，你应该试试使用内核Makefile中的变量EXTRAVERSION去建立一个独 立的模块目录。


如何编译一个linux下的驱动模块

按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。
具体步骤如下：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init); /* load the module */
module_exit(hello_exit); /* unload the module */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moduletest
[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moduletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moduletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# vi makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moduletest/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moduletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moduletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers


.常见的linux字符设备驱动程序由哪些组成 及其主要函数的作用

关于linux字符设备驱动涉及内容很多哈
具体设计时并不是单纯的字符设备，还得糅合其他总线啊什么的
主要的数据结构： cdev , inode, file_operation还有自己定义的描述设备的结构
主要的机制：各种锁，如自旋锁，互斥锁等等
模块初始化
添加设备
激活设备
实现file_operation中需要的几个函数（其中包括对中断的处理）
释放资源
有本书叫 linux设备驱动程序 ，里面有更详细更全面的介绍，可以看看哈


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