有哪些汽车车身焊接技术？
1.电阻焊技术在汽车车身焊接技术领域目前被广泛使用的依然是电阻焊技术，其原理是利用电流将所需要的金属母件加热或塑形，从而让金属之间相结合，要进行点焊，焊点就显得尤为重要，汽车车身一般有3000 到5500不等数量的焊点。焊接电流、电极端面形状、焊接压力、通过电极的磁性材料和分流等都是影响焊点质量的重要因素。多焊接车间，焊机之间的相互感应对电网的影响，会影响焊接质量的一致性和稳定性，就需要更高的电阻点焊控制技术。胶接点焊技术是先对焊接部件涂胶再点焊，是目前较好的可以使焊接更牢固可靠的方法之一。2.激光焊接技术激光焊接技术近年来迅猛发展，是被行业最为看好的焊接技术之一。其原理是将高强度的激光束辐射至焊接金属的表面，经过金属与激光的互相作用，使前者吸收激光转化为热能使金属冷却结晶完成焊接。如今汽车工业发展越具轻量化，高强度的特点，使用激光在焊接不锈钢、铝合金等材料时具有很好的效果。与传统点焊相比，激光焊接具有焊接强度高、速度快、稳定性强、无需矫形等明显优势。激光焊接的关键设备是大功率激光器，目前有两种类型，一种是固体激光器，另一种是气体激光器（CO2 激光器）。前者的优点是产生的光束可以经过光纤传送，可适用柔性制造系统和远程加工；后者是以分子气体作为工作介质，可以不间断工作并输出高功率。激光焊接不仅自身优势明显并且也直接促成了另外一些新技术在汽车焊接中的应用，比较具有代表性的有激光-电弧复合焊接方法、磁脉冲焊接方法、变极性MIG/MAG焊接方法等。3.焊接机器人应用技术如今焊接机器人的大量应用极大满足了汽车制造批量化、高效率以及产品一致性的高要求，焊接机器人具有本体独立、程序变更灵活、动作自由度高、自动化程度高、柔性程度高等一系列优点，所以焊接机器人是焊接柔性化的理想之选。机器人按照在车间的分工可以分为弧焊机器人、点焊机器人、涂胶机器人、装配及持件机器人等一系列种类。在我国工业机器人最开始就是应用在汽车和工程机械制造行业，在未来，汽车行业对工业机器人的需求将继续呈现高速增长态势，据数据显示，目前我国市场上的工业机器人大部分还是国外进口，国产焊接机器人在焊钳等技术方面较之差距明显，有很大的上升空间，就汽车行业而言，我们市场需求巨大。4.搅拌摩擦焊技术搅拌摩擦焊接技术起源于上世纪90 年代，该焊接方法无需使金属融化，具有变形小的优点，没有融化类焊接所带来的缺陷。该技术非常适合于长平直焊接以及铝合金的焊接，目前应用尚不广泛，国内在轨道客车领域内有使用。但基于其技术特点，一旦技术开发能够更进一步，相信其会在更广泛领域得到应用。
请教关于白车身焊装主定位方式
因为你右前有一个圆销了,在车身XY平面上如果没有别的限位(z方向靠支承和压头定位这里不分析),这时车体只能绕着这个圆销转动了,要使车体在XY平面不转动的话,只需要在控制X向或Y向的自由度就好了,这时如果开圆孔或方孔的话,如果夹具都用圆形销的话,反而就过定位了.如果两定位孔都做成圆形的,那做夹具时副定位销就要做成菱形销的,做成腰形孔的话是一种比较好的选择,因为这样不但能防过定位,做定位分析时也很容易看出两个孔那个是主定位孔,那个是辅助定位孔.并且定位销都可做成圆销,夹具装配互换性也好一些.
slam算法是什么？
slam算法是解决一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图的问题方法。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。SLAM技术涵盖的范围非常广，按照不同的传感器、应用场景、核心算法，SLAM有很多种分类方法。slam算法应用在 VR/AR 方面，根据 SLAM 得到地图和当前视角对叠加虚拟物体做相应渲染，这样做可以使得叠加的虚拟物体看起来比较真实，没有违和感。在无人机领域，可以使用 SLAM 构建局部地图，辅助无人机进行自主避障、规划路径。在无人驾驶方面，可以使用 SLAM 技术提供视觉里程计功能，然后跟其他的定位方式融合。机器人定位导航方面，SLAM 可以用于生成环境的地图。基于这个地图，机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。
slam算法是什么？
slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera，Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM。其中一个原因是SLAM对实时性要求比较高，而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大，目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量，为了达到实时性能，往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。算法：指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。
扫地机器人的定位系统有哪些呢?
定位技术就好比人的感官，让扫地机器人能准确知道自己的位置，目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。
1、RPS激光定位系统
通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统最大的缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。
2、vSLAM图像位移定位系统
通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度。
3、无线载波室内定位系统
利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。台湾的proscenic和美国的IRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。
扫地机器人有哪些功能？
1、当然是扫地，这个是扫地机的首要任务，很多只有吸没有扫的机器扫地效果比较弱，有中扫的才是王道，看那样子就专业有清扫实力。
2、拖地，这个功能比较一般，整个行业的水平可能还没突破，主要还是以扫为主，很多扫地机搭配的拖地功能只是在扫地的基础上加强清洁效果。不建议纯粹为了拖地而买。
3、吸尘，吸尘也是主要任务，有一种扫地机只能吸，单吸的只能吸灰尘和细小的东西比如毛发；有一种扫地机能扫又能吸，兼顾了能吸细小垃圾的同时，还能扫果壳纸屑等垃圾，所以当然是能扫又能吸的好了，推荐美国的iRobot和国内的zebot。
4、杀菌，现在挺多都带杀菌功能的。主要形式是机器底盘带有一个UV紫外线杀菌，扫地的时候同时开启，可以杀菌除螨。
5、过滤空气，现在很多品牌都有过滤空气的功能，主要是通过灰尘盒的HEPA滤网过滤掉空气中的粉尘。
6、负离子净化，这个功能比较独特，现在只有zebot的一款高端款才有，台湾研发的，安装了负离子发生器，除了普通的过滤之外可以释放氧气让空气更清新。
7、语音提示，这个功能渐渐常见了，机器有故障的时候可以告诉用户发生了什么事情，比较好排查解决。
大概就这么多了吧，欢迎补充。
