章定国（教授）的个人简介
南京理工大学研究生院副院长，教授，博士生导师。力学学科学位评定委员会副主席。
长期从事多体系统动力学和控制，撞击动力学，力学在航空、航天、兵器等重大工程领域中的应用等研究。主持和参加国家自然科学基金重点和面上项目、国防973课题、省部级科研项目、省人才计划项目等20余项。
1998年6月获博士学位，博士学位论文获江苏省优秀博士学位论文。目前领导的研究团队是始于上世纪80年代初的华东工学院机器人动力学和多体系统动力学研究小组，该小组是国内较早开展多体系统动力学研究的团队之一。章定国教授在多体系统动力学方向上从事基础和应用研究，在机器人动力学快速算法和动力学方程计算机符号推导、碰撞动力学、刚柔耦合动力学等方面做出了系统、深入的研究工作。
曾留学加拿大的McGill University一年，师从国际机器人设计和动力学研究领域著名学者，加拿大皇家科学院院士Jorge Angeles教授；留学美国的University of Illinois at Chicago一年，师从柔性多体系统动力学绝对节点坐标法（ANCF）的创始人Ahmed A. Shabana教授。
学术任职
任中国力学学会第十届理事会理事
任2013-2017年教育部高等学校力学专业教学指导委员会委员
任2006-2010年教育部高等学校力学专业教学指导分委员会委员;
任江苏省力学学会常务理事（第六、七届）;
任第七届江苏省力学学会“一般力学”专业委员会主任委员;
任中国力学学会一般力学委员会“多体系统动力学与控制”专业组成员（第四、五届）;
任江苏省力学学会“计算力学”专业委员会委员（第五、六、七届）.
研究领域与成就
力学 二级主学科名称:一般力学与力学基础
主学科研究方向1、刚柔耦合多体系统动力学
2、柔性机器人碰撞动力学
一级辅学科名称:力学 二级辅学科名称:工程力学
辅学科研究方向1、多体动力学在发射系统中的应用
2、复杂机械与结构动力学理论及应用
学术成就1.Zhang Dingguo, Zhou Shengfeng. Dynamics of Flexible-Link and Flexible-Joint Robots. Appl Math Mech, 2006(5)
2.Zhang Dingguo, Angeles Jorge. Impact Dynamics of Flexible-joint Robots, Computers and Structures, 2005(1)
3.Zhang Dingguo,Xiao Jianqiang. A Dynamic Model for Rocket Launcher with Coupled Rigid and Flexible Motion, Appl Math Mech, 2005(5)
4. Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized du2019Alembert Equation of Motion， Appl Math Mech， 2000（1）
5.Zhang Dingguo. The Equations of External Impacted Dynamics Between Multi-Rigidbody Systems，Appl Math Mech， 1997（6）
6. Zhang Dingguo. Computer Simulation of the Motion of the Bullet Belt of Airplane Gun，Appl Math Mech，1996（11）
7. Zhang Dingguo. The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidbody Systems With External Shocks，Appl Math Mech，1996（6）
8.章定国.多点碰撞动力学方程的规范求解，力学学报，1998（2）
9.章定国,“分路”方法在树系统动力学分析中的应用，力学学报，1994（3）
10. 江苏省科技创新团队：“发射动力学”科研团队核心人员,2006年。
国内外学术经历、荣誉、合作2002.5―2003.5受国际机器人设计领域的著名学者加拿大McGill University 的Jorge Angeles教授的邀请，在该校的智能机器研究中心主攻柔性多体系统耦合动力学、柔性机器人动力学和碰撞动力学的研究。
