单片机编程语言一般有哪几种
单片机编程语言很多，大致分成三类:机器语言、汇编语言、高级语言。机器语言由于繁琐容易出错，大部分用户已经不再便用。1.单片机的汇编语言汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少，程序执行效率高，由于它一条指令就对应一条机器码，每一步的执行动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。但是不同的类型的单片机，其汇编语言可能有点差异，所以不易移植，因为他们的指令系统是有区别的。但懂得汇编语言可帮助了解影响川可语言效率的特殊规定。例如，懂得汇编语言指令就可以便用在片内ram作变量的优势，因为片外变量需要几条指令才能设署累加器和数据指针进行存取。同样的，当要求便用浮点数和启用函数时也只有具备汇编编程经验才能避免生成庞大的、效率低的程序，对于这方面的编程，没有汇编语言是做不到的。2.单片机的C语言单片机的C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言具有功能丰富的库函数，运算谏磨快，编译效率高，有良好的可移植性，而且可以实现直接对系统硬件的控制。此外，C语言程序具有完整的程序模块结构，从而为软件开发中栗用模块化程序设计方法提供了有力的保障。与汇编相比，有如下优点: 对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对51的存储器结构有初步了解，至于寄存器分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节均由编译器管理。程序有规范的结构，可分为不同的函数。这种方式可便程序结构化，将可变的选择与特殊操作组合在一起，改善了程序的可读性。编程及程序调试时间显著缩短，从而提高效率。提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能将已编好程序可容易的植入新程序，因为它具有方便的模块化编程技术。功能强而有弹性，提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力，能将已编好程序容易的植入新程序，因为它具有方便的模块化编程技术。单片机C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，(语言程序本身并不依赖于机器硬件系统，基本上不做修改就可根据单片翻U均不同较快地移植过来。用单片机c语言进行程序设计，已成为单片机软件开发的一个主流，作为一个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的C语言编程。拓展资料单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。
PIC编程软件
Microchip官网：http://www.microchip.com/
Microchip IDE下载页面：http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/
在这个下载页面根据你的操作系统选择对应的IDE（开发环境），然后再下载对应的编译器（compiler），比如你用的是8位的单片机就下载XC8，16位的就下载XC16，32位的就下载XC32。
先装开发环境，三个编译器可以全部都装上，都支持C语言。
pic单片机编程器k149或者k150有人做过吗？我有几个问题希望高手帮忙，高分求教。
有那闲工夫自制PIC编程器的人，没几个会混这里的，有的要不是以此卖钱，要不就是吃饱撑着没事自己有了编程器还要自制玩。
我只是来友情提供一些我所了解的资料，因为有的问题需要先解释你才能明白，所以回答顺序是乱的：
3：为什么所有编程器的电路图都有个PIC单片机，在之前你问的问题上我已经说了，这种在线编程器需要一个监控用的单片机对你需要烧写程序的目标单片机做监控，所以这个编程器上必须有一个PIC单片机作为监控用（或者你也可以使用其他单片机，甚至使用ARM，它是这个东西上的核心：主控芯片）。ZIP40,，这个是插你要烧写程序的那个单片机的插座
1：为什么要做USB转串口，因为上述的监控用的主控芯片没有USB接口，所以需要把USB转串口，如果用带usb模块的芯片(PIC32和ARM有)，就不需要了。
2：这个，我还没见过有连接RA0和RA1的。
4：可以百度HI或者留言问我。
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BTW：上述监控用的主控芯片，内部必须要有监控程序，要不然这个主控芯片是没法接收计算机发来的数据并且烧到目标单片机内部的。这个芯片基本都是PIC单片机（我见过的是用PIC18），因为他们很多都是抄MICROCHIP官方推出的PIC编程器PICKit或者调试器ICD2内部的监控芯片的程序。但也不排除有大牛自己写的程序。我在网上曾经见过可以下载的。
而对于你来说，制作这个的问题是，你本身制作它就是为了给自己的芯片烧写程序，但它内部却有一个东西要求你先给它烧写程序才能用（这就是先有鸡还是先有鸡蛋的逻辑问题了）。
如果你非得把它自制出来的话，你就必须先去找一个PIC编程器，给上述的第三个问题的PIC6F628烧写一个监控程序，然后才能做出来……
考虑一下把，是自己费时间做出来还是先去淘宝买个一两百的PICKit2 / PICKit3先用着，先做PIC单片机的入门练习，等你感觉自己牛到能做了，再去做自制的。不要浪费无谓的时间。
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另外，不管我的建议你听不听，都先看完我说的在去提问，因为之前一个问题我已经回答过上述的一些问题，而你根本没在乎。
PIC哪款烧写器性价比比较高？
个人认为OL-PIC280好点
■ 对于10FXX系列/16F57/16F59的直插器件也可以直接在座上烧写,不需要适配器(较多上仟元的编程器烧它们都要加适配器的).
■ 器件算法完全由软件实现，硬件具有在线升级功能，有效保护用户投资利益。
■ 有完善的过流保护电路，不会因芯片短路而损坏编程器。
■ 连接USB口通讯时，可不用外接电源。
■ 内置高速单片机，自动校验数据，确保系统可靠性。
■ 高速编程，烧录PIC16F72，擦除+查空+编程+验证，仅3秒。
■ 采用表面贴片工艺生产，可靠性高，使用寿命长；
■ 编程器体积小巧，单线连接方便外出携带;
■ 通过内置的ICSP接口(ICSP接口完全兼容于MICROCHIP的ICD接口)，可以直接支持ICSP（在线路板编程）而无需任何附加装置，用户可以等电路板焊好后，最后再写入程序，对于FLASH单片机，更是可以完成在线升级功能。
编程器软件特点
■ 全中文界面,中文在线帮助系统，方便用户使用。(连配置位的设置也全部做成了中文的,有利于初学者使用)
■ 同时我们还提供了英文版的烧写软件，为海外客户的使用提供了方便。
■ 具有设定芯片接触可靠后自动编程功能，便于批量生产。(只需把芯片放入而无需按任何安按键即可完成芯片的烧写）.
■ 自动编程时芯片插入完成时间可调整，降低因误检测而造成的时间浪费，进一步提高生产效率
■ 具有编程计数功能,可预设烧写数量，并对烧写数量计数.
■ 系列号自动增加功能,可设置自增区域/自增进制/自增起始地址/结束地址/自增步长,可设置自增时忽略高字节.
■ 自动识别文件中的配置字及内部EEPROM数据。
■ 全面的信息提示，烧写的过程同时有声音提示,让用户清楚了解工作状态 .
■ 具有自动检测编程器硬件功能,软件启动时自动检测及设置编程器硬件,无须手动设置及可使用.
■ 设有烧写数据监测。通过计算校验和，能够立即发现烧写数据是否被改变.校验和公式遵从Microchip定义.
■ 可以方便地读出芯片程序区的内容.
■ 兼容Windows98和Windows2000/NT,Windows XP,Windows 2003等操作系统.
■ 程序支持*.HEX或*.BIN文件的载入,可支持*.BIN文件转换为*.HEX格式.
■ 可以直接烧写解密单片机获得的BIN文件而不需要做任何的设置
■ 可以自动保护芯片的时钟校准值不被擦除
■ 自动更新文件,用于产品开发调试更方便
■ 独家支持通过下载最新的编程器软件可对编程器内部的CPU程序执行升级的功能，为售后提供方便，最大限度的保障了用户的投资利益。
QL-PIC280与国内其它同类产品相比的优势:
1.国内其它家同类产品无硬件在线升级功能,如果因性能或升级器件需要更改底层软件就得将编程器寄回厂家升级,而QL-PIC280具有硬件在线升级功能,需要更改底层软件只需到我们网站下载最新的烧写软件,然后执行软件中的在线升级硬件命令就可将硬件升级到最新版.
2.国内其它家同类产品很多都只有串口通信而没有USB通信,很多笔记本电脑没有串口而无法使用,并且用串口连接还必须要外加电源,外出携带不方便；QL-PIC280具有串口与USB两种通信方式,你可以根据需要用任何一种方式进行通信,用USB时可以不用外接电源,外出携带方便.
3.国内其它家同类产品的输出口线很多都用I/O口直驱,因为单片机的IO口电流有限,这样在烧写时就无法提供足够的烧写电流而造成烧写深度不够,给被烧写过芯片做成的产品在以后使用中留下了隐患;QL-PIC280全部输出口线采用大功率场效应管的电子开关切换VDD或VPP或VSS或IO口,这样保证了足够的烧写电流和稳定的烧写电压,使被烧写的芯片的烧写深度足够深.
4.国内其它家同类产品要么不支持ICSP在线下载,要么输出的ICSP接口与ICD2等调试工具不兼容或者配套的下载线为焊接方式的,给使用者带来了诸多不便;而我们的QL-PIC280支持ICSP在线下载,并且下载接口同ICD2调试接口完全兼容,还配套有插拨方便的ICSP在线下载线.
5.国内其它家同类产品基本都没有自动编程功能,降低了批量生产的效率;QL-PIC280编程器具有自动编程功能,编程的同时伴有声音提示,整个过程不需要执行任何键盘或鼠标的操作，只需按声音或文字的提示插拨芯片即可，最大限度的提高了量产的速度。
6.国内同类产品较多采用国产锁紧座或防冒3M锁紧座,寿命短,烧写芯片时易接触不良造成稳定性不好,QL-PIC280采用了昂贵的原装3M镀金锁紧座，更提高了产品的性价比。
7.国内同类产品较多不能载入解密芯片获得的BIN文件,不能自动识别BIN文件或HEX文件中的配置位及EEPROM,需要手动设置这些参数操作麻烦,如果你是用的QL-PIC280就完全没有这些烦恼,它可以自动识别HEX文件或解密芯片得来的BIN文件中的配置字及EEPROM,你不需要做任何的设置就可以开始烧写芯片.
PIC单片机的烧写是用哪个引脚
总共5个引脚要连接到烧写器。烧写器pickit3是6个引脚的。其中第6个引脚是不连接的。第1个引脚是那个有小白色三角标示的引脚。MCLR、Vdd，Vss是确定要用的引脚。MCLR在单片机上的的引脚位置是固定的。还有PGC、PGD是编程引脚。有的pic单片机引脚是固定的。高级一点的pic单片机有好几组PGC1 PGD1；PGC2 PGD2等。你只需用其中一组就好。在MPLAB里面的单片机configuration设置好编程的引脚是哪一组即可。
单片机里面有程序吗？程序怎么才能读出来？
最早的单片机里面是没有程序的，程序是在外置的程序存储器里面。现在大多数单片机都把程序区做在片内，做到真正的单片机。早期的单片机都是一次性写入（OTP）的，现在很多都是FLASH的，可以反复写的。最早的单片机是没有加密的，是可以直接读出来2进制的机器码，直接就可以写入另外一个单片机中。现在基本上都做了加密，正常的去读是读不出来的。单片机：单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
如何快速入门pic16f873单片机开发？
单片机的应用在后PC时代得到了前所未有的发展，但对处理器的综合性能要求也越来越高。综观单片机的发展，以应用需求为目标，市场越来越细化，充分突出以“单片”解决问题，而不像多年前以MCS51/96等处理器为中心，外扩各种接口构成各种应用系统。单片机系统作为嵌入式系统的一部分，主要集中在中、低端应用领域（嵌入式高端应用主要由DSP、ARM、MIPS等高性能处理器构成），在这些应用中，目前也出现了一些新的需求，主要体现在以下几个方面：
（1）以电池供电的应用越来越多，而且由于产品体积的限制，很多是用钮扣电池供电，要求系统功耗尽可能低，如手持式仪表、水表、玩具等。
（2）随着应用的复杂，对处理器的功能和性能要求不断提高。既要外设丰富、功能灵活，又要有一定的运算能力，能做一些实时算法，而不仅仅做一些简单的控制。
（3）产品更新速度快，开发时间短，希望开发工具简单、廉价、功能完善。特别是仿真工具要有延续性，能适应多种MCU，以免重复投资，增加开发费用。
（4）产品性能稳定，可靠性高，既能加密保护，又能方便升级。
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1 单片机技术的发展特点
自单片机出现至今，单片机技术已走过了近20年的发展路程。纵观20年来单片机发
展历程可以看出，单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发
展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。
单片机长寿命 这里所说的长寿命，一方面指用单片机开发的产品可以稳定可靠地工作
十年、二十年，另一方面是指与微处理器相比的长寿命。随着半导体技术的飞速发展，
MPU更新换代的速度越来越快，以386、486、586为代表的MPU，很短的时间内就被淘汰出
局，而传统的单片机如68HC05、8051等年龄已有15岁，产量仍是上升的。这一方面是由
于其对相应应用领域的适应性，另一方面是由于以该类CPU为核心，集成以更多I/O功能
模块的新单片机系列层出不穷。可以预见，一些成功上市的相对年轻的CPU核心，也会随
着I/O功能模块的不断丰富，有着相当长的生存周期。新的CPU类型的加盟,使单片机队伍
不断壮大,给用户带来了更多的选择余地。
8位、16位、32位单片机共同发展 这是当前单片机技术发展的另一动向。长期以来，单
片机技术的发展是以8位机为主的。随着移动通讯、网络技术、多媒体技术等高科技产品
进入家庭，32位单片机应用得到了长足发展。以Motorola 68K为CPU的32位单片机97年的
销售量达8千万枚。过去认为由于8位单片机功能越来越强，32位机越来越便宜，使16位
单片机生存空间有限，而16位单片机的发展无论从品种和产量方面，近年来都有较大幅
度的增长。
单片机速度越来越快 MPU发展中表现出来的速度越来越快是以时钟频率越来越高为标志
的。而单片机则有所不同，为提高单片机抗干扰能力，降低噪声，降低时钟频率而不牺
牲运算速度是单片机技术发展之追求。一些8051单片机兼容厂商改善了单片机的内部时
序，在不提高时钟频率的条件下，使运算速度提高了很多，Motorola单片机则使用了琐
相环技术或内部倍频技术使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率。68HC08单片机使
用4.9M外部振荡器而内部时钟达32M，而M68K系列32位单片机使用32K的外部振荡器频率
内部时钟可达16MHz以上。
低电压与低功耗 自80年代中期以来，NMOS工艺单片机逐渐被CMOS工艺代替，功耗得以
大幅度下降，随着超大规模集成电路技术由3μm工艺发展到1.5、1.2、0.8、0.5、0.35
近而实现0.2μm工艺，全静态设计使时钟频率从直流到数十兆任选，都使功耗不断下降
。Motorola 最近推出任选的M.CORE 可在1.8V电压下以50M/48MIPS全速工作，功率约为
20mW。几乎所有的单片机都有Wait、Stop等省电运行方式。允许使用的电源电压范围也
越来越宽。一般单片机都能在3到6V范围内工作，对电池供电的单片机不再需要对电源采
取稳压措施。低电压供电的单片机电源下限已由2.7V降至2.2V、1.8V。0.9V供电的单片
机已经问世。
低噪声与高可靠性技术 为提高单片机系统的抗电磁干扰能力，使产品能适应恶劣的工
作环境，满足电磁兼容性方面更高标准的要求，各单片机商家在单片机内部电路中采取
了一些新的技术措施。如美国国家半导体NS的COP8单片机内部增加了抗EMI电路，增强了
“看门狗”的性能。Motorola也推出了低噪声的LN系列单片机。
OTP与掩膜 OTP是一次性写入的单片机。过去认为一个单片机产品的成熟是以投产掩膜
型单片机为标志的。由于掩膜需要一定的生产周期，而OTP型单片机价格不断下降，使得
近年来直接使用OTP完成最终产品制造更为流行。它较之掩膜具有生产周期短、风险小的
特点。近年来，OTP型单片机需量大幅度上扬，为适应这种需求许多单片机都采用了在片
编程技术(In System Programming)。未编程的OTP芯片可采用裸片Bonding技术或表面贴
技术，先焊在印刷板上，然后通过单片机上引出的编程线、串行数据、时钟线等对单片
机编程。解决了批量写OTP 芯片时容易出现的芯片与写入器接触不好的问题。使OTP的裸
片得以广泛使用，降低了产品的成本。编程线与I/O线共用，不增加单片机的额外引脚。
而一些生产厂商推出的单片机不再有掩膜型，全部为有ISP功能的OTP。
MTP向OTP挑战 MTP是可多次编程的意思。一些单片机厂商以MTP的性能、OTP的价位推出
他们的单片机，如ATMEL AVR单片机，片内采用FLASH，可多次编程。华邦公司生产的与
8051兼容的单片机也采用了MTP性能，OTP的价位。这些单片机都使用了ISP技术，等安装
到印刷线路板上以后再下载程序。
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8051类单片机 最早由Intel公司推出的8051/31类单片机也是世界上用量最大的几种单
片机之一。由于Intel公司在嵌入式应用方面将重点放在186、386、奔腾等与PC类兼容的
高档芯片的开发上，8051类单片机主要由Philips、三星、华邦等公司接产。这些公司都
在保持与8051单片机兼容的基础上改善了8051许多特性(如时序特性)。提高了速度、降
低了时钟频率，放宽了电源电压的动态范围，降低了产品价格。
一 . 总体设计 1.需求分析：了解并确定需求。例如确定需测的数据量及路数，确定需控制的对象及对象数量。
2．方案确定 : 确定用什么样的方式满足需求，是用plc还是用单片机，当确定用单片机之后，还需具体确定是2051还是8031或8051，当然还要确定是哪个公司的产品，是Atmel公司的、还是motorola的产品。选定这些时，除了考虑芯片的性能之外，还要考虑经济因素（看哪种最便宜）。
二．详细设计 1.选电路
根据环境的需要选择合适的电路。比如，用8051达到控制目的时，要选择是用并口还是串口输出；同样是驱动大功率电路时，使用可控硅还是继电器。这些选择都要根据具体的环境条件和电路参数来决定。如不适合用继电器的地方，必须考虑其他的方式。
2.制电路板： 用Protel软件先制原理图，再封装，制PCB电路版，然后经过打印，转印，腐蚀，焊接等工序后，制出实际的电路板。这一步中的部分工序，我们将在下一学期学习Protel之后自然会明白。
三．调试 1.粗调：用简单程序，分别对各个功能模块调试，看能否完成指定任务。这一步的主要目的是看电路是否可用，比如要LED显示相应数值，如果不能正常显示，则需检查相应电路。
2.编程调试：在粗调无误的情况下，用编好的程序对整个系统调试。当编程任务相当繁重时，要会用程序功能块组合，适当调整功能块的参数，适应当前任务。在本步调试过程中，我们会用到编程器、防真器等工具。
四．编写文档
文档对一个系统而言是非常重要的，它帮助考官理解系统的独特之处，又可适当增加别人对你的系统的兴趣。如果说总体设计是好的开头，那么好的文档就是好的结尾。编写文档要忠实于原设计方案，不能夸大也不必谦虚，要理清设计思路，并让读者从中了解系统“好”在哪里。
结论：通过以上我的讲述可知，在整个系统开发过程中，用到我们已学的课程有：《数字电路》，《模拟电路》，《电工学》，《单片机应用》，《Protel》，等。我们只要经过短期的培训，就可以成为一个控制系统开发人员。由此可见，单片机系统开发并不象以前我们想象的那样难。只要综合应用我们所学的知识，我们可以很快成为一个系统开发方面的专业人员。
学习单片机的最有效方法是理论与实践并重
对一个初学单片机的人来说，如果按教科书式的学法，上来就是一大堆指令、名词，学了半天还搞不清这些指令起什么作用，能够产生什么实际效果，那么也许用不了几天就会觉得枯燥乏味而半途而废。所以学习与实践结合是一个好方法，边学习、边演练，循序渐进，这样用不了几次就能将用到的指令理解、吃透、扎根于脑海，甚至“根深蒂固”。也就是说，当你此次学习完某几条指令后（一次数量不求多，只求懂），接下去就该做实验了，通过实验，使你感受刚才的指令产生了控制效果，眼睛看得见（灯光）、耳朵听得到（声音），更能深刻理解指令是怎样转化成信号去控制电子产品的。说句过分的话，单片机与其说是学出来的，还不如说是做实验练出来的，何况做实验本身也是一种学习过程。《电子制作》2003~2004的《手把手教你学单片机》讲座就是基于这样一种边学边练的理念展开的，从众多的读者反馈来看，效果特别好，许多读者经3~6个月的学习已能开发简单的产品了（如霓红灯广告牌控制、累加计数器等）。
学习单片机要合理安排学习时间持之以恒
学习单片机可不能“三天打鱼、二天晒网” ，要有持之以恒的毅力与决心，学习完几条指令后，就应及时做实验，融会贯通，而不要等几天或几个星期有时间后再做实验，这样效果不好甚至前学后忘。另外要有打“持久战” 的心理准备，不要兴趣来时学上几天，无兴趣时凉上几星期。学习单片机很重要的一点就是持之以恒。
学习单片机要使用循环学习法使之根深蒂固
《手把手教你学单片机》讲座入门起点低，很多朋友觉得好学、易学，很快就能将讲座从头至尾学完、学懂，但过了几个月，在开发产品时对指令的具体作用就有些淡忘了。根据现代科学的研究，对只短暂学过一遍的知识，充其量只比浮光掠影稍好。因此，较好的方法是，过一段时间后（1~2个月）再重新做一遍，这样反复循环几次就能彻底弄懂消化，永不忘却。有道是：若人生能细看《水浒传》10遍，那么里面的故事内容、人物场情将永生不忘。
学习单片机要进行适当投资购买实验器材及书籍资料
单片机技术是一门含金量高的技术，一旦学会后，它给你带来的效益回报当然也高，无论是应聘求职还是自起炉灶开厂办公司，其前景是光明无限。因此在学习时要舍得适当投资购买必要的学习、实验器材，另外还要经常去科技图书店看看，购买一些适合自己学习、提高的书籍。总之，春天不播种哪来秋天的收获？考虑到初学者的学习成本，《手把手教你学单片机》讲座主要采用“程序完成后软件仿真→单片机烧录程序→试验板通电实验”的方法（现在的快闪型单片机其程序可烧写1000次以上），而没有采用价格昂贵的在线仿真器（ICE）进行实验，这样整套实验器材（不包括PC机）只有几百元，对大部分已工作的爱好者来说都有这个经济能力承受。一旦当你掌握了单片机的编程技术，成为一个水平较高的单片机设计人员时，再买在线仿真器也不迟。
准备：
单片机烧录器
单片机仿真器
单片机（89c2051，便宜）
软件（Keil）
1、先找本单片机入门的书来看，对于寄存器不必很深的了解
2、照书上的电路图搭好电路（复位、晶振、IO……）
3、将书上的范例程序烧入单片机跑（或者仿真，看程序运行）
4、当你做完IO流水灯实验、串口收发数据实验，再回去看书，能有更深的体会。
5、高级应用的书，或者做更多的东西～～
记得加我的分啊，谢谢了！！！！！！！！！！！！！！！
