室内精准定位

时间:2024-06-03 04:18:28编辑:分享君

室内精确定位的方式有哪些?

室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位,UWB定位,其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级,具体如下,希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位:蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备,然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同,蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位通过监测到达不同天线的载波相位不同,接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角,有两个以上的发射端,就可以通过计算,算出接收端所在的位置。蓝牙定位服务通常分为两类:接近解决方案(proximity solutions)和定位系统(positioning systems)。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近,以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点(PoI,point-of-interest)信息解决方案。此次新的测向功能,使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。UWB定位UWB定位:超宽带(UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用TDOA定位算法,通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

室内精确定位的方式?

室内定位方式有多种,精确的定义依据不同需求而不同,或许不是精度越高越好,因为精度越高,对应的成本造价一般越高!

建议你可以先了解下室内定位的几种方式:
第一代:存在性、识别性技术,也可以称为早期零维定位。
主要采用无源RFID技术,如UHF超高频,好处是标签(终端)不需供电,成本低廉,可不需考虑回收流程,弊端是,识别距离最远也就10米左右,通常1~2米,且靠近金属及液体,识别距离要再打骨折。
第二代:粗略性范围识别,可携带传感信息。
主要采用有源技术,包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等,已经实现初步的位置识别,通过RSSI,三点定位算法等,可达到米级定位精度,且标签(终端)有电池供电,可加入各种互动功能,如按键,屏幕显示,温湿度检测等等。
第三代:精准性定位及测距,主要代表即UWB
主要利用超宽带的技术特点,以超短脉冲信号优化信号干扰,功耗强,冲突大等问题,WEWILLS利用飞行时间算法,精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低,主要还是用在工业领域,如能源建设(电力、水利、火力等)、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工(地铁、高速隧道、矿场)等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致,最大的区别将在于流程服务及落地经验。
根据不同的应用场景需求,精度定义会各有不同,比如养老院房间多的场景,需求如果是确定在哪个房间,那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon,sub1G,UHF等等方式去实现(当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性),比如需要知道在房间的床上还是书桌旁,还是厕所里,那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。


常用的室内定位技术有哪些

超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便,而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。


室内定位技术有哪些

【问题本身】你好,这个问题比较基础,我们可以扩展性了其各种特性,这样更好理解:【扩展知识】虽然有多种室内定位技术,但基于各自特点,目前各场景采用的方式都相对集中在几种技术上(不包括机器人专属领域):1)蓝牙定位:蓝牙定位常见于消费类定位,适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备,通过RSSI,三点定位,AOA等方式,进行不同精度的定位,当然消费类的定位通常精度要求不高,在米级为常见。2)UWB定位:目前主流的工业场景定位技术,基于超宽频带,脉冲信号等特点,更好在复杂环境中获得高精度定位,常见应用精度在30~50cm,极优良的环境可以20cm左右,但基于成本相对较高,消费领域涉及较少;3)RFID定位:RFID包括了zigbee,sub1G,UHF等,笼统的可以将RFID定位视为区域性定位,即某区域存在与否的判断,主要基于其低功耗,低成本的特点,作为第二代主流定位技术,目前随着高精度定位的迅猛发展,其应用广度在逐步被替换。【总结】每种技术都有其独特的优劣势,时代还未将某种技术彻底抛弃,而是越发将各种技术的应用特点及范围边界清晰化,未来融合性定位仍将是一种不错的选择。

室内定位技术有哪些?

超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便,而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。


精度比较高的室内定位系统有哪些?

超宽带技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽,并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置,但是易受多径或外界环境的影响,定位出的位置与实际位置存在误差,波动较大,定位精度不高。EHIGH恒高超宽带精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术(时间分辨率极高,使定位误差减小)、多源数据融合(有效提升定位系统的抗干扰能力)以及时间序列信号处理技术(在强多径复杂环境中,提取出首达路径信号),因此可以实现对定位目标的精准定位。

电子技术应用要物理知识和数学知识吗、学的知识难不难

不同学校的专业设置。西安电子科技大学是在IT领域。基本上它。课程阐述的区别还是很大的,你可以去西电的外观在专业介绍校园网。
电子信息科学与技术专业
专业在全国排名前三甲,依靠无线电物理硕士和博士学位排名前三位的国家。无线电物理,无线电电子学,电气工程和计算机应用为主线,理工结合的专业,主要培养具有扎实的数学,物理和外语听,说,读,写技能,掌握电子技术,信号处理技术,微波(光知识)通信技术,计算机应用,无线电电子学。通过分析在高中数学,大学物理,数学物理,电波传播与天线,微波遥感技术,无线电测量,电路分析,模电数电,计算机网络通信,光纤和光通信,信号处理,信息光学知识,培养厚基础,宽领域的知识,适应能力强,电子技术,光电检测技术,信号处理,通信,计算机应用与控制等方面的科技人才从事科研和生产部门的工作,以及适用于更广泛的理工研究生学科方向。
计算机科学与技术专业

专业的计算机硬件和软件的组合,系统为导向,专注于应用的宽口径专业人士。通过基础教育和专业培训,培养扎实的基础知识,广博的知识和工程实践能力,开拓创新的精神,在该领域从事科学研究,计算机科学与技术,教育,发展和应用的高层次人才。

专业的主要课程:电子技术,离散数学,程序设计,数据结构,操作系统,计算机原理,计算机系统,计算机系统结构,编译原理,计算机网络,数据库系统,软件工程,人工情报,计算机图形学,数字图像处理,计算机通信原理,多媒体信息处理技术,数字信号处理,计算机控制,网络计算,算法设计与分析,信息安全,应用密码学的基础上,信息战,移动的基础计算数论和有限领域,人机界面设计,面向对象的编程。

计算机科学与技术专业,计算机软件,计算机应用技术,计算机安全技术三个方向,分别为不同的学生的利益,从第三年开始可以自由选择,根据自己的自己的发展方向。

毕业生应获得的知识和能力,在以下几个方面:

1,掌握电子技术和计算机组成与体系结构的基本原理,分析方法和实验技能,从事计算机硬件系统的开发和设计的。
2,掌握基本理论的编程语言,算法和数据结构,操作系统和软件的设计方法和工程,基本知识和基本技能,具有较强的编程能力的系统软件和开发发展的规模化应用。

3,掌握并行处理,分布式系统,网络和通信,多媒体信息处理,计算机安全,图形,图像处理和计算机辅助设计等方面的基本理论,分析方法和工程实践技能,计算机应用和发展。

4,熟练掌握计算机科学的基本理论,在计算机科学的研究奠定了坚实的基础。


电子科技大学物理电子学院电子信息科学与技术授于什么学位

电子信息科学与技术毕业了得工学学士学位。
  电子信息科学与技术专业培养具备电子信息科学与技术的基本理论和基本知识,受到严格的科学实验训练和科学研究初步训练,能在电子信息科学与技术、计算机科学与技术及相关领域和行政部门从事科学研究、教学、科技开发、产品设计、生产技术管理工作的电子信息科学与技术高级专门人才。


目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现?

目前行业内高精度的室内定位算法,蓝牙的有AoA算法,UWB的有TDoA算法。AoA算法UWB定位方式UWB定位算法只TDoA算法目前已经落地的高精度室内定位方案基本是依靠UWB来实现的,UWB定位系统可以在UWB基站VDU2503覆盖区域范围内,结合UWB标签(UWB工卡VDU1501,UWB手表VDU1502,UWB资产标签VDU1503),配合UWB的TDOA算法及终端显示设备,实现复杂的人员定位、监测和追踪任务,并准确找寻到目标对象,实现对人员和物品的实时定位和监控管理,定位精度达到10~30厘米。

目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

精度较高的有几种:红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位;另外还有wifi室内定位,Zigbee室内定位,这两种定位精度不高,误差比较大
每一种室内定位方案算法都有所区别。
红外线室内定位穿透性比较差,超声波室内定位布局比较复杂,实现难度高,射频识别室内定位抗干扰性差
蓝牙室内定位基于低功耗蓝牙,低功耗蓝牙具有跳频抗干扰特性,穿透性也不错,布局也不复杂,比如天工测控 (SKYLAB)的蓝牙beacon室内定位方案,部署的是SKYLAB开发的硬件基站beacon VG01/02/TD03等等,算法也是SKYLAB开发的室内定位算法,采用基于蓝牙的三角定位技术,室内定位精度可以达到2米。
超宽带定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。其定位方案采用UWB超宽带脉冲信号,由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析,定位精度高;天工测控目前也在开发这种定位技术,其穿透性、抗干扰性都不错,但是成本比较高。
目前主流的就是上面这些方案


室内定位原理是什么?室内精确定位会被应用到哪些行业?

SKYLAB可提供基于蓝牙、UWB技术的室内定位方案,包括定位标签,手表,手环,基站,定位引擎等软、硬件技术支持,帮助代理商搭建演示平台,协助满足最终客户的定位要求。目前,在SKYLAB公司内部已经有搭建好的蓝牙/UWB定位环境,有兴趣实地体验室内定位神奇效果的工程师们可以前往SKYLAB公司参观了解。SKYLAB室内定位方案蓝牙室内定位方案请点击输入图片描述蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同,蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙Beacon,蓝牙网关,无线局域网及后端数据服务器构成;终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和蓝牙Beacon组成。UWB室内定位方案请点击输入图片描述UWB定位是利用TDOA定位算法,通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层,主要包括:定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。室内定位应用场景室内定位应用比较多的两个方面在于室内定位导航和人员/物品定位管理,室内定位导航主要应用于地下停车场、大型商场、机场、火车站、会展等场景,可以为终端消费者提供实时导航、跨楼层指引、路线规划等便捷化服务。人员/物品定位管理主要应用于工业、物流、医疗及危险环境、重点安保区域等场景,可以实时了解关键物体人员/物品的位置,准确的记录人员/物品移动的行为轨迹,对设备点的定期巡检,实时监控还能够对危险区域进行告警,提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。

室内定位是什么原理?具体实用的方案是什么

室内定位不同的技术有不同的原理,目前流行的室内定位技术有WIFI、蓝牙ibeacon和超宽带(UWB)这几种。
wifi定位原理是通过匹配wifi信号强度的方法进行定位,目前,Wi-Fi定位应用于小范围的室内定位,成本较低。但无论是用于室内还是室外定位,Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域,而且很容易受到其他信号的干扰,从而影响其精度,定位器的能耗也较高。
蓝牙定位原理是通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点,把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备,就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位根据不同算法可达到精度1~5m。
超宽带是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法,就是通过信号到达的时间差,通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。超宽带定位可以达到较高的精度,在厘米级。但设备体积大,部署成本高。
综合以上,考虑比较实用成本较低又容易推广的技术就是蓝牙定位技术了,但单纯的蓝牙定位技术需要部署的蓝牙密度较高,且定位不够精准。美迪索科公司研制的惯性导航加低功耗蓝牙融合定位技术,可以降低蓝牙部署密度,从而节省成本,同时又提高定位精度,完美解决这一问题。


测漏水查漏水如何精准定位?

漏液定位控制器可监控长达100米的漏液感应线。一旦检测到液体,漏液定位控制器即显示泄漏位置,并触发继电器。产生无电压触点闭合,漏液定位控制器采用modbus RTU协议,通过RS485接口与监控系统进行通信。漏液定位控制器既可作为单独运行的泄漏检测报警单元使用,也可与其它集成采集主机联网使用。扩展资料技术参数电源:直流9-15V感应绳:TraceTek感应绳以及同类型漏水应用线精确度:漏水感应袭来长度0.5%±0.5米存储温度:-40摄氏度到60摄氏度工作温度:-20摄氏度到50摄氏度工作环境湿度:5%-95%(无冷凝)继电器:输出端最大3A参考资料来源:百度百科-机房漏水检测系统

室内漏水精准定位

方法一:打压试验。可以请水电工人上门做一个整体管道打压测试,如果是管道漏水,基本上都可以借助该方法查出漏水点,之后对漏水点进行针对性补漏即可解决问题。方法二:如果打压试验没有问题,那么可以查看管道边缘缝隙、地漏缝隙等处是否出现了漏水现象,如果是,使用防水涂料重新封堵即可,毕竟重做防水层过于麻烦。
房屋漏水的原因
1、管道破损
房屋漏水最为直接的一个原因便是管道出现了裂缝、破损现象,水经过时会直接通过水管的缝隙流出,即使是一条不起眼的小裂缝,久而久之也会造成严重的漏水现象,使墙壁上水渍明显、受潮发霉,严重时还会致使墙面滴水,甚至影响到楼下住户。对于这种情况,需要及时找到漏水点,并且进行针对性补漏。
2、楼上漏水
楼上漏水的主要表现在于楼下房屋的天花板出现了明显水渍,甚至有水滴不断地漏。这种情况大概率是因为楼上住户的卫生间或其他地面出现了大面积溢水,并且防水层有破损,水才会漏到楼下来。对此,首先需要做的便是和邻居进行沟通,并且自家天花板的维修费用也理应邻居承担。如果对方不予配合,可向物业或其他部门投诉。
3、顶层漏水
而若是顶层房屋漏水,那么便基本上是楼顶防水层的“锅”了。如果在质保期以内,可以向物业进行反映,一般都会有专人过来维修,漏水严重可申请启动大修基金,不过前提是需要所有业主同意。而若是已经超过质保期,那么便只能自行修缮了。


哪种室内定位技术精度高,有没有高精度室内定位解决方案?

室内定位应用行业、应用场景有哪些?高精度室内定位解决方案?恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB室内定位技术,通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位,定位精度优于30cm,单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高,容量大。室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问,并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。工厂仓库应用背景:现代制造业生产设备繁多,生产车间广阔,生产工人数量多。UWB室内定位系统可帮助实现:1)生产工程的安全管理,进一步提高生产效率,突破生产瓶颈;2)对员工的智能化管理及生产设备的维护。系统功能:1)减少人工考勤工作量,提高员工出勤率;2)提高物资、设备的利用效率,减少人工管理成本;3)特殊区域限制人员进出及人员滞留时间,实现安全管理;4)设备自动报修,杜绝漏检;5)实时显示人员动态信息,实现人员动态管理;6)及时响应特殊情况,保障员工安全。司法/监狱应用背景:监狱当前的监管手段存在以下问题:1.不能掌握人员的实时位置;2.人工点名费时费力;3.违规使用手机或其它通信工具的情况;4.管理融合性差,对突发事件响应能力差等等。使用UWB监狱室内定位系统,可有效解决:1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险(如:预防非正常死亡);2.解放警力、降低成本、提高工作效率;3.变被动监管为主动监管,达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路;4.提升监管工作智能感知,立体防控、快速处置与精准服务能力。系统功能:1)主动预警,民警遇袭或与突发事件时求助告警,确保民警的人身安全,解决事故发生滞后性问题,将事故隐患提前暴露,避免事故发生;2)突发现场再现,物联网技术与现有视频结合,可以实时查看事故发生的现场情况,为调配相关警力解决突发事件提供依据;3)解放警力降低监管、执法风险,减轻工作压力、节约看管成本、实时点名,在押人员位置信息实时在线,行动轨迹跟踪、回放,大大降低了民警的工作强度,有效提高工作效率;4)在关键出入口及周界布置禁入边界,在押人员靠近、非法进入主动告警,降低监管执法的风险。医院/养老院应用背景:排队3小时就医3分钟,这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队,有时候做完检查后挂号专家已经下班,需要改天再来。为节省患者时间,提高就医效率,可以采用UWB室内定位养老院定位系统:1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能;2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。系统功能:1) 实现统一的、规范化的医护人员管理平台、病人监管平台,实现医疗事故的管控;2) 有效保障医疗物资安全,合理利用,减少了医院的财产损失;3) 及时响应救援,保障病人、新生儿的人身安全;4) 对医护人员行为的监管,形成良好的巡查习惯,减少医疗事故的发生。

目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

目前室内定位常用的较高精度的定位方法,从原理上主要分为七种:邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
一、邻近探测法
通过一些有范围限制的物理信号的接收,从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。该方法虽然只能提供大概的定位信息,但其布设成本低、易于搭建,适合于一些对定位精度要求不高的应用,例如自动识别系统用于公司的员工签到。
二、质心定位法
根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标(beacon)位置,计算其质心坐标作为移动设备的坐标。该方法易于理解,计算量小,定位精度取决于信标的布设密度。
三、多边定位法
通过测量待测目标到已知参考点之间的距离,从而确定待测目标的位置。精度高、应用广。
四、三角定位法
基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种,三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型。原理是在无线信号强度在空间中传播随着距离衰减,而无线信号强度(RSSI值)对于定位标签上的接收器来说是可测的,那么依据测试到的信号强度,再根据信号衰减模型就可以反推出距离了。获取待测目标相对2个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形,即可确定待测目标的位置。基于三角测量定位算法的定位方案是被动式蓝牙定位方案和主被动一体式蓝牙定位方案。
五、极点法
通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。该方法仅需已知一个参考点的位置坐标,因此使用非常方便,已经在大地测量中得到广泛应用。
六、指纹定位法
在定位空间中建立指纹数据库,通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点,定位精度相对较高;但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大,同时很难自适应于环境变化较大的场景。
七、航位推算法
是在已知上一位置的基础上,通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。数据稳定,无依赖,但该方法存在累积误差,定位精度随着时间增加而恶化。


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