宇宙铁人天地双龙的正面人物
左为天龙。右为地龙。天龙叶山博士制造出了电子战斗机器人。能变成叶山让治的样子。地龙叶山博士制造出了电子战斗机器人。能变成叶山龙治的样子。丸井大佐细田军曹都是地球防卫军的军官白川悦子：地球防卫军少尉，和叶山一家的关系很好。在健治的生日派对上，达达星人来袭，抓走了叶山博士龙志及让治后，她就一直在照顾健治，后来，天地双龙来到地球后，他们之间的关系也很要好，她也多次帮助天地双龙。哥比舒：也是叶山博士制造出用来帮助天地双龙的机器人。它来到地球后也帮了健治、悦子很多的忙。叶山博士：一个科学家，达达星人抓了他及龙志、让治，想利用他们为达达星服务，但他担心地球的安危，造出了宇宙铁人天地双龙去保护地球。叶山让治：叶山博士的大儿子，健治的大哥。叶山龙志：叶山博士的二儿子，健治的二哥。海棠博士：因天地双龙要破解可击败达达星人的迷语歌秘密而要找到的一个科学家，在天地双龙找他时，达达星人也多次阻挠。后来，海棠博士破解了迷语歌的秘密，为消灭达达星军团做出了巨大的贡献。叶山健治：叶山博士的儿子，让治龙志的弟弟。天地双龙经常教导他，他也很喜欢天地双龙。不过他的性格，真诚、乐意与人交朋友，也正因为这样，多次被加布里皇后利用。
宇宙铁人天地双龙的反方人物
达达星本来也是一个和地球很相像的星球，后来达达星人制造了一些机器人为他们服务，但是突然有一天，那些机器人不再听从达达星人，开始抓捕并消灭达达星人，最终由于达达星的人类都消灭了，达达星人发现地球上也有人类，然后就侵略地球，天地双龙的故事就是从这里开始的······加布里：外型如一张手，达达星军团最高统帅，是被加布里皇后唤醒的。体积很大、力量很强。其人是加布里的皇后，她非常阴险奸炸。可以说为消灭天地双龙，她可谓是不择手段，也正因为如此，天地双龙好几次都败在她手上。死亡五人组：由黑暗加布里的五个手指的力量转化而来，初登场时分别用计挑战天地双龙，但逐一失败。在大哥死亡镰刀死后，加布里皇后等场并用加布里的五个手指的力量将五人复活。因多次办事不利而被加布里用五人的血液合体成强大的黑骑士。五人组分别为：死亡镰刀、死亡毒菇、死亡猫、死亡病菌、死亡闪光（分别对应五根手指）。
