谁能帮我总结下电机拖动的基础知识？
电机基础知识1.什么是直流电动机?它是如何工作的? 能够把输入的直流电变为机械能输出的机械设备，叫做直流电动机。它是根据带电导体在磁场中受力的作用原理而制成的。 当外接电源向直流电动机供电时，线圈的两有效边在磁场中受力的作用而运动。其运动方向由“左手定则”决定。由于线圈固定在轴上，因此，线圈绕轴作旋转运动产生转矩。直流电机的外加电源是直流电，经过电刷和换向片后，流到线圈上的电流在旋转中是交变的，所以当线圈上下两导线通过磁极时，其导线内的电流也因电刷接触的换向片不同而改变；如果使线圈受力运动方向不变，只要对电路不断供电，线圈就按一定方向旋转起来。 2.直流电动机由哪些主要部件组成? 直流电动机的结构大致可分为转子和定子两个主要部分。 转子：电机上可以转动的部分叫转子或叫电枢。它主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器（整流子）及轴承等组成。 定子：即产生磁场的静止部分。它主要由主磁极、附加磁极、机座、端盖及电刷装置等组成。 3.直流电动机有几种类型?各有何特点? 直流电动机按励磁方式不同分为串励电动机、并励电动机、复励电动机和他励电动机。 串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联。这种连接方式起动力矩大，抗过载能力强；缺点是不能在空载的情况下起动。 并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联。这种连接方式的优点是转速恒定，不随负载的变化而改变。 复励电动机：磁极上有两绕组，其中一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联，所以它具有串励与并励电动机两种优点。 他励电动机：由于需要两个电源，一般不采用，只有在特殊情况下使用。
《电机拖动基础》主要是讲的什么内容！
前言 绪论 第一节 电机拖动技术在工业自动化中的作用 第二节 本课程的性质和任务 第三节 电机理论所遵循的基本电磁规律 第四节 电机中铁磁材料的特性 第五节 本课程的主要内容和特点 第一篇 直流电机拖动基础 第一章 直流电机 第一节 直流电机的工作原理和基本结构 第二节 直流电机的电枢绕组和感应电势 第三节 直流电机的电枢反应和换向 第四节 直流发电机和直流电动机的运行特性 第五节 小结 思考题与习题 第二章 电机拖动系统的运动方程式 第一节 单轴电机拖动系统的运动方程式 第二节 多轴电机拖动系统的运动方程式 第三节 典型的负载转矩特性 第四节 传动机构的损耗和效率 第五节 小结 思考题与习题 第三章 直流电机拖动系统的静态特性 第一节 直流他励电动机的机械特性 第二节 直流他励电动机的起动特性 第三节 直流他励电动机制动运转状态的特性 第四节 直流电机拖动的速度调节及其特性 第五节 直流串励电动机的机械特性 第六节 交流复励电动机的机械特性 第七节 小结 思考题与习题 第四章 直流电机拖动系统的动态特性 第一节 概述 第二节 直流他励电动机起动时的动态特性 第三节 直流他励电动机制动过程的动态特性 第四节 直流他励电动机励磁回路的动态过程 第五节 加快直流他励电动机械过渡过程的方法 第六节 直流他励电机拖动系统，在考虑电枢电感时的动态过程 第七节 小结 思考题与习题 第二篇 变压器 第五章 变压器的基本工作原理 第一节 概述 第二节 变压器的空载运行 第三节 变压器的负载运行 第四节 变压器参数的试验测定 第五节 变压器的运行特性 第六节 三相变压器 第七节 变压器的暂态过程 第八节 小结 思考题与习题 第六章 特殊用途的变压器 第一节 自耦变压器 第二节 仪用互感器 第三节 电焊变压器 第四节 整流变压器 第五节 脉冲变压器 第六节 直流电流互感器 思考题与习题 第三篇 交流电机拖动基础 第七章 交流电机的基础知识 第一节 交流电机的基本工作原理 第二节 交流电机的定子绕组 第三节 交流电机定子绕组建立的磁势 第四节 三相定子绕组建立的磁场 第五节 交流电机定子绕组的感应电势 第六节 小结 思考题与习题 第八章 异步电动机 第一节 异步电动机的基本结构、额定值和主要系列 第二节 异步电动机运行时的电磁关系 第三节 异步电动机运行时的基本关系式、等效电路和相量图 第四节 异步电动机的功率和转矩 第五节 异步电动机的工作特性 第六节 异步电动机的参数测定 第七节 单相异步电动机 第八节 小结 思考题与习题 第九章 异步电机拖动系统的静态特性 第十章 异步电机拖动系统的速度调节 第十一章 同步电动机 第四篇 电动机容量的选择 第十二章 电动机容量的计算和选择 附录 可控硅整流供电对直流电动机的影响 参考文献麻烦采纳，谢谢!
电机与拖动基础的内容简介
《电机与拖动基础》主要介绍了变压器、三相异步电动机、直流电动机的结构特点和基本工作原理，着重分析了三相异步电动机和直流电动机的启动、制动、调速性能及相关的计算，简要介绍了单相异步电动机、同步电机和控制电机的结构特点和基本工作原理、电动机容量选择的基本知识及电机、变压器的使用与维护知识，并且还介绍了与基本理论相关的电机与拖动实验。为加深对基础知识的理解，各章都有精心挑选的例题、思考题和习题以及为便于学生自检、教师测评的自我评估题。《电机与拖动基础》适于高职高专电气自动化技术、电力系统自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、自动控制电气类等专业使用，也可供各级电工考证人员对电机与拖动基础知识的备考复习之用，还可供有关电气工程技术人员学习参考或作为培训教材。
