飞行前最后一次测试出问题！NASA火星直升机首飞推迟
2021年4月10日，美国宇航局NASA宣布，机智号火星直升机在火星的首次飞行试验将推迟至少三天，原因是飞行前最后一次测试出现了问题。
Based on data from the Ingenuity Mars helicopter that arrived late Friday night, NASA has chosen to reschedule the Ingenuity Mars Helicopter’s first experimental flight to no earlier than April 14.
During a high-speed spin test of the rotors on Friday, the command sequence controlling the test ended early due to a “watchdog” timer expiration. This occurred as it was trying to transition the flight computer from ‘Pre-Flight’ to ‘Flight’ mode. The helicopter is safe and healthy and communicated its full telemetry set to Earth.
The watchdog timer oversees the command sequence and alerts the system to any potential issues. It helps the system stay safe by not proceeding if an issue is observed and worked as planned.
The helicopter team is reviewing telemetry to diagnose and understand the issue. Following that, they will reschedule the full-speed test.
基于机智号火星直升机周五（4月9日）晚间传回的数据，NASA选择将机智号火星直升机首次试验性飞行的时间重新安排在不早于4月14日。
在周五的旋翼高速旋转测试中，由于“看门狗”定时器失效，控制测试的指令序列提前结束。这发生在飞行计算机从“飞行前”模式转换到“飞行”模式之际。直升机是安全和 健康 的，并将全部遥测数据传回地球。
看门狗定时器的作用是监测指令序列，并向系统提示任何潜在问题。在运行中发现问题时，它将中止运行以保证系统安全。机智号团队正在审查遥测数据，以诊断和了解这一问题。之后，他们将重新安排全速测试。
在全速测试之前，机智号还在2021年4月8日进行了一次旋翼低速旋转测试，那一次测试倒是很顺利。
NASA原计划4月11日进行机智号的首次飞行试验，现在被迫推迟到不早于4月14日。
机智号火星直升机的首次飞行非常谨慎，计划飞到3米的高度并盘旋，起飞40秒后就降落。与此同时，毅力号将在65米的安全距离外默默观看，它将拍摄并传回这一 历史 性试验的照片乃至视频。
如果首飞成功，机智号将进行更大胆的尝试。任务团队计划在30天的任务窗口期里让机智号进行5次飞行试验。每一次飞行后，他们都会认真审查机智号的遥测数据，机智号自身和毅力号拍摄的图像。
NASA喷气推进实验室机智号项目主管米米昂（MiMi Aung）表示，如果首飞成功，他们计划四天后进行第二次飞行，之后飞行时间间隔会降低到三天。在后续的飞行中，机智号将飞到5米高度和50米外，然后返回降落。
到第五次飞行时，机智号将承担较大风险，可能无法幸存，葬生火星。不过，即便机智号幸存下来，30天的任务窗口期结束后，它也无法继续再运作。因为毅力号还有正事要干，而机智号需要毅力号作为数据中继，没有毅力号的支持，机智号也就无法运作了。
机智号是有史以来送上外星球的第一架直升机，是人类的又一次开创性尝试。 如果取得成功，将为人类解锁火星探测新姿势，用无人机高空探测的方式，帮助我们更全面深入地了解火星。
好事多磨，让我们静心等待，见证 历史 。
NASA的火星直升机完成了飞行测试
因为嫌火星车跑的太慢了，NASA决定将直升机带上火星——《疯狂工程，火星直升机》，可以大大提升火星车行进路线的决策效率。喷气推进实验室在真空舱里做了一系列的测试，模拟火星上低密度大气环境测试飞行器的升力。 NASA火星直升机小组人员正在检查飞行模型，这张照片于2019年2月1日 拍摄于喷气推进实验室（JPL）7.62米宽的真空实验室。 Credits: NASA/JPL-Caltech 最近NASA的火星直升机完成了飞行测试，这是一个工程模型机，测试飞行时间总共超过了75分钟。在真空实验室中的测试大部分与它在火星上的任务相关，例如是否在零下90度的环境下正常工作。 JPL研制的火星直升机重量不超过1.8公斤，由1500多个模块组装而成，零件的材料包括，碳纤维，飞行级铝，硅，铜，铝箔和泡沫塑料。 2018年5月12日，NASA确认火星直升机将于2020年7月随Mars 2020一同前往火星，预计2021年2月登陆火星。一旦成行，将是人类首次在地球以外的星球上使用直升机。 NASA的喷气推进实验室（JPL）于2013年8月，开始研制火星直升机，一开始设计的直升机比较大，最后证明可以用小东西来解决大事件。最终JPL团队历时四年设计，测试，并重新设计重量不到1.8公斤（四磅）的火星直升机。 这款火星直升机的机身大约与垒球的大小相当，由于火星大气稀薄，它的叶片大约以每分3000转的速度旋转，它的速度大约是地球上直升机速度的十倍。 在地球上飞行的直升机高度记录为1.2万米（4万英尺），火星的大气仅为地球上的百分之一，所以当直升机飞行于火星表面时，已经相当于地球上的3万米（10万英尺）。 火星直升机仅作为一项技术示范，被认为是高风险，高回报的项目。如果它在火星上不起作用了，Mars 2020火星车也不会受到影响，一旦成功了，那么它可以进行低空飞行侦察，到达火星车不能到达的地点，这个至关重要。 火星直升机将于2020年7月，同Mars 2020漫游车一起，搭乘联合发射联盟Atlas V火箭，从卡角空军基地出发，预计在2021年2月抵达火星。
