pid是什么

时间:2024-09-26 23:16:12编辑:分享君

简述pid控制的正作用和反作用

简述pid控制的正作用和反作用如下:1、被控对象的正、反作用方向的规定:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”;反之,被控变量随着操作变量的增加而降低的对象属于放作用。2、调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向,气关阀为反方向。3、调节器(PID)的方向:如果将调节器(PID)的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输出也增加的调节器(PID)称为“正作用”调节器(PID);反之,调节器(PID)输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器(PID)。 单回路控制系统中调节器(PID)的正反作用:首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向,然后由工艺安全条件来确定调节阀的气开、气关形式,最后由对象、调节阀、调节器(PID)三个环节组合后为“负”来确定调节器(PID)的正、反作用。原则是:从里到外,从单回路到复杂回路。 就拿串级回路控制来说,先判断副回路调节器(PID)的正、反作用,然后再判断主回路调节器(PID)的正、反作用。 其它类型复杂控制回路调节器(PID)正、反作用的判断于此类似。

pid是什么意思

1、进程控制符:“pid”可以表示进程控制符,是英文“ProcessIdentifier”的缩写,主要应用于电子行业。
2、比例积分微分:“pid”可以表示“Proportion(比例)、Integration(积分)、Differentiation(微分)”的缩写,作为数学物理术语,主要应用于工程控制领域。

3、进程标识符:“pid”还可以表示进程标识符,是“ProcessIdentification”的缩写,是操作系统中的进程识别号。


PID控制的作用是什么

PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。比例,反应系统的基本(当前)偏差,系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;积分,反应系统的累计偏差 ,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;微分,反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用,加强微分对系统抗干扰不利。拓展资料PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。参考资料:百度百科-PID控制器

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您好,很高兴为您解答,1、进程控制符:“pid”可以表示进程控制符,是英文“ProcessIdentifier”的缩写,主要应用于电子行业。2、比例积分微分:“pid”可以表示“Proportion(比例)、Integration(积分)、Differentiation(微分)”的缩写,作为数学物理术语,主要应用于工程控制领域。3、进程标识符:“pid”还可以表示进程标识符,是“ProcessIdentification”的缩写,是操作系统中的进程识别号。【摘要】
pid是什么意思【提问】
您好,很高兴为您解答,1、进程控制符:“pid”可以表示进程控制符,是英文“ProcessIdentifier”的缩写,主要应用于电子行业。2、比例积分微分:“pid”可以表示“Proportion(比例)、Integration(积分)、Differentiation(微分)”的缩写,作为数学物理术语,主要应用于工程控制领域。3、进程标识符:“pid”还可以表示进程标识符,是“ProcessIdentification”的缩写,是操作系统中的进程识别号。【回答】
pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。顾名思义,比例是输出与输入是按一个比例进行的,可调节快慢,通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分,就是累加,当输入变化很大输出只按时间长短变化,起到滤波作用,也叫滞后,等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感,特别是输入有尖峰的时候,输出剧烈的响应,但输入不变,不管有多大,输出就为零,因此,也叫超前调节,起加速作用,等效串联一个电容。用对一个物体施加力的比喻,比例好比用力大小,积分好比给物体一个不断均衡的推力,微分好比用榔头敲击物体。PID的调节可用硬件,也可通过数学算法,设备的智能化使采用数学算法居多,并且可不用人工调节,如自适应、自整定、模糊算法等等【回答】


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