特斯拉有自动驾驶功能吗？
有。想要体验真正的特斯拉自动驾驶功能，你还得掏56000元购买完全自动驾驶能力，从而你的特斯拉才能实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶。未来Autopilot 自动辅助驾驶还将会更新以下功能：识别交通信号灯和停车标志并做出反应。在城市街道中自动辅助驾驶。停在车位的车辆会响应召唤，在停车场的任意角落找到你。即使购买了Autopilot完全自动驾驶能力，很多车主都反映使用次数寥寥无几，甚至有车主根本不知道如何开启Autopilot，下面我们就来了解一下吧。选择开启Autopilot自动辅助驾驶的前提，尽量选择车道线清晰，最好是高速或城市快速路段进行使用。否则在拥堵的市区路段开启，还是很容易造成意外发生。当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起如图两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。自动辅助驾驶开启后，并不意味你可以放任不管，Autopilot还需要驾驶员进行主动监控。也就是说，自动辅助驾驶并不是万能的，它始终只是个辅助功能，所以即使开启Autopilot，驾驶员也应保持握住方向盘。根据车流状况，你可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。辅助转向只能在车道线清晰，且角度不大的道路上实现，例如十字路口、大幅度左右转弯都不能使用。自动辅助变道以及辅助导航驾驶同样要在安全驾驶的前提下才能实现，为了避免事故的发生，注意一定不能放手驾驶。自动泊车功能需要车辆在停车场识别出停车位后，只要点下确认，即可完成自动泊车，无论是平行泊车还是垂直泊车。
特斯拉如何自动驾驶？
特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。
