汇川伺服驱动器故障代码表
汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示如下；
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路【摘要】
汇川伺服驱动器故障代码表【提问】
汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示如下；
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路【回答】
Er.220 相序错误
Er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反
Er.430 控制电欠压，母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变【回答】
(2).可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障
Er.410 主回路电欠压
Er.420 主回路电缺相
Er.510 脉冲输出过速
Er.610 驱动器过载
Er.620 电机过载
Er.630 电机堵转
Er.650 散热器过热
Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值
Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(H0A-09)
Er.B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差**值*过H0F-08(
Er.B03 电子齿轮【回答】
(3)警告，可复位
Er.110 分频脉冲输出设定故障
Er.601 回原点*时故障
Er.831 AI零漂过大
Er.900 DI紧急刹车
Er.909 电机过载警告
Er.920 制动电阻过载
Er.922 外接制动电阻过小
Er.939 电机动力线断线
Er.941 变更参数需重新上电生效
Er.942 参数存储频繁
Er.950 正向*程警告
Er.952 反向*程警告
Er.980 编码器内部故障
Er.990 输入缺相警告
Er.994 CAN地址冲突
Er.A40 内部故障【回答】
汇川伺服驱动器故障代码表
您好，汇川伺服驱动器故障代码是指在使用汇川伺服驱动器时，出现了故障并显示了相应的错误代码。以下是常见的汇川伺服驱动器故障代码及其解释：1. E.01：电源故障。可能是电源线路故障或电源模块故障。2. E.02：过流故障。可能是电机过载或驱动器内部故障。3. E.03：过压故障。可能是电源电压过高或驱动器内部故障。4. E.04：过热故障。可能是驱动器内部温度过高或散热不良。【摘要】
汇川伺服驱动器故障代码表【提问】
您好，汇川伺服驱动器故障代码是指在使用汇川伺服驱动器时，出现了故障并显示了相应的错误代码。以下是常见的汇川伺服驱动器故障代码及其解释：1. E.01：电源故障。可能是电源线路故障或电源模块故障。2. E.02：过流故障。可能是电机过载或驱动器内部故障。3. E.03：过压故障。可能是电源电压过高或驱动器内部故障。4. E.04：过热故障。可能是驱动器内部温度过高或散热不良。【回答】
5. E.05：编码器反馈故障。可能是编码器损坏或连接不良。6. E.06：通信故障。可能是通信线路故障或通信协议不匹配。7. E.07：电机故障。可能是电机损坏或连接不良。8. E.08：位置超限故障。可能是设定的运动范围超出了驱动器的能力范围。以上是常见的汇川伺服驱动器故障代码及其解释。如果您遇到了其他故障代码或无法解决问题，请联系汇川技术支持人员。【回答】
伺服电机的维修方法
伺服电机的维修方法：
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。
2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。
伺服电机故障及维修
伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机调速、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。第三，如果电机碳刷故障时出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器来更换碳刷。控制电机速度由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承未清洁。油脂里有杂物。检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。
伺服驱动器故障代码表
一、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。三、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。E-07：2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械
伺服驱动器维修故障代码Err.043
伺服驱动器维修故障代码Err.043您好亲，![开心]Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机的UVW接线；2、伺服驱动器增益较低；3、位置指令脉冲的频率较高；4、位置指令加速过大；5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小；6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线；2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。希望可以帮到您哦![开心]![开心]![开心]【摘要】
伺服驱动器维修故障代码Err.043【提问】
伺服驱动器维修故障代码Err.043您好亲，![开心]Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机的UVW接线；2、伺服驱动器增益较低；3、位置指令脉冲的频率较高；4、位置指令加速过大；5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小；6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线；2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。希望可以帮到您哦![开心]![开心]![开心]【回答】
伺服驱动器维修故障代码Err.047【提问】
伺服驱动器维修故障代码Err.047您好亲，![开心]编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
伺服驱动器err047报警什么原因？伺服驱动器err047报警怎么解决？
Err 对象的属性是由错误的生成者（Visual Basic、对象或程序员）设置的。 当发生运行时错误时，Err 对象的属性由唯一地标识错误的信息以及可用于处理错误的信息填充。
伺服驱动器err047报警什么原因？伺服驱动器err047报警怎么解决？
电子秤显示Err主要是无信号，原因一称重显示器接线不良，出来虚焊、信号线断开，原因二称重传感器损坏所造成的。电子秤（英文名：electronic balance）是衡器的一。
hcfa伺服驱动器报警代码err047是表示伺服紧急停止。引起此故障的原因是控制回路24V电源没有接入。希望可以帮到您哦![开心]![开心]![开心]【回答】
伺服驱动器不通电哪里坏了
您好，很高兴回答您的问题。关于您提问的伺服驱动器不通电哪里坏了，为您解答如下：
1. 检查电源线是否接触良好；
2. 检查电源插头是否接触良好；
3. 检查电源插头是否接入电源插座；
4. 检查电源插座是否通电；
5. 检查伺服驱动器的电源接口是否接触良好；
6. 检查伺服驱动器的电源接口是否接入伺服驱动器；
7. 检查伺服驱动器的电源接口是否接入电源插座；
8. 检查伺服驱动器的电源接口是否有短路；
9. 检查伺服驱动器的电源接口是否有断路。【摘要】
伺服驱动器不通电哪里坏了【提问】
您好，很高兴回答您的问题。关于您提问的伺服驱动器不通电哪里坏了。为您解答如下：. 检查电源线是否接触良好；. 检查电源插头是否接触良好；. 检查电源插头是否接入电源插座；. 检查电源插座是否通电；. 检查伺服驱动器的电源接口是否接触良好；. 检查伺服驱动器的电源接口是否接入伺服驱动器；. 检查伺服驱动器的电源接口是否接入电源插座；. 检查伺服驱动器的电源接口是否有短路；. 检查伺服驱动器的电源接口是否有断路。【回答】
排故步骤如下：. 首先要排除供电线路故障：检查电源线、接触器、继电器、电源漏电保护和事件模块等电路，确认供电线路正常。. 检查伺服驱动器内部硬件：更换伺服驱动器主板或更换驱动控制器，检查电路内的锂电池、控制电路、驱动器控制，均可解决伺服驱动器不通电的问题。. 检查软件控制：检查软件设置的信号源是否正常，是否可正常执行向量控制指令。. 其他故障：考虑到伺服驱动器过载、传感器故障等问题。【回答】
