在应急指挥调度系统中常用到的应急车，其指挥调度应用模式可以分为哪几类？
应急车载指挥调度主要功能和应用模式可以分为车载语音调度、车载视频回传以及其他的语音应用功能三大部分。
其中车载视频回传：主要指通过3G车台将摄像头采集现象图像回传，指挥人员在调度台上点击任何一路移动车载摄像头的图标，即可把此路采集的图像显示到指挥中心的大屏幕上。
车载语音调度：指挥中心与车载人员语音通信、不同频段对讲组实现互联互通、图像化定义各部门成员点击图标发起呼叫等功能。
其他语音应用主要是指基本的调度功能：语音、视频的调度操作均在同一个调度界面上操作，并实现音视频联动调度；点击调度视频；临时分组；强插、强插、监听；点击呼叫；会议调度中常见的一键式发起会议和会议室功能；不同通信终端之间的调度。
在应急车的功能配置和部署厂家选择上，推荐参考下捷思锐科技给在湖北随岳高速车辆多媒体调度系统的案例，功能和技术上都可以说比较领先，对行业客户而言将会有大力推广的趋势。
应急通讯指挥车有什么功能？
1、卫生通讯：采用静中通卫星落地，实现卫星通讯功能。在指挥中心加装无线网桥设备，实现与各级应急指挥中心的远程互联互通。2、图像传输：通过卫星单跳，实现数据和语音传输。车内配备高清云台摄像机，通过卫星和无线网桥连接，实现召开视频会议的要求。3、单兵侦查：车内配备一套单兵侦查装备，可在复杂的、危险的、车载摄像头无法监控到的环境下，派出单兵，穿戴单兵侦查系统前往事故现场，将第一手图像资料传输到应急通讯指挥车，并向总部同步传输视频资料，辅助决策。4、有毒有害检测：车内配备4套空气检测设备，可在事故现场检测空气中有毒有害气体的含量和浓度，以确保现场安全和正确决策。5、辅助决策：通过车内的卫星电话、IP电话、350兆警用无线对讲机等有线、无线设备对各级应急指挥中心进行不间断通讯，协调指挥作战部署，通过计算机、多功能一体机实现现场处置、力量调配、文件传输、警情发布等辅助决策功能。
汽车的vs与ls的节点是什么意思
ls命令说明：
ls命令用来显示目标列表，在Linux中是使用率较高的命令。ls命令的输出信息可以进行彩色加亮显示，以分区不同类型的文件。
语法
ls（选项）（参数）
选项
-a：显示所有档案及目录（ls内定将档案名或目录名称为“.”的视为影藏，不会列出）；
-A：显示除影藏文件“.”和“..”以外的所有文件列表；
-C：多列显示输出结果。这是默认选项；
-l：与“-C”选项功能相反，所有输出信息用单列格式输出，不输出为多列；
-F：在每个输出项后追加文件的类型标识符，具体含义：“*”表示具有可执行权限的普通文件，“/”表示目录，“@”表示符号链接，“|”表示命令管道FIFO，“=”表示sockets套接字。当文件为普通文件时，不输出任何标识符；
-b：将文件中的不可输出的字符以反斜线“”加字符编码的方式输出；
-c：与“-lt”选项连用时，按照文件状态时间排序输出目录内容，排序的依据是文件的索引节点中的ctime字段。与“-l”选项连用时，则排序的一句是文件的状态改变时间；
-d：仅显示目录名，而不显示目录下的内容列表。显示符号链接文件本身，而不显示其所指向的目录列表；
-f：此参数的效果和同时指定“aU”参数相同，并关闭“lst”参数的效果；
-i：显示文件索引节点号（inode）。一个索引节点代表一个文件；
--file-type：与“-F”选项的功能相同，但是不显示“*”；
-k：以KB（千字节）为单位显示文件大小；
-l：以长格式显示目录下的内容列表。输出的信息从左到右依次包括文件名，文件类型、权限模式、硬连接数、所有者、组、文件大小和文件的最后修改时间等；
-m：用“,”号区隔每个文件和目录的名称；
-n：以用户识别码和群组识别码替代其名称；
-r：以文件名反序排列并输出目录内容列表；
-s：显示文件和目录的大小，以区块为单位；
-t：用文件和目录的更改时间排序；
-L：如果遇到性质为符号链接的文件或目录，直接列出该链接所指向的原始文件或目录；
-R：递归处理，将指定目录下的所有文件及子目录一并处理；
--full-time：列出完整的日期与时间；
--color[=WHEN]：使用不同的颜色高亮显示不同类型的。
