主轴定向角度调整及参数设定：
1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）
2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）
3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合
4.通过诊断参数445确认主轴位置数据
5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加
只和等于诊断参数445中的位置数据）中
6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）
7.设定主轴定向速度，参数3732。
注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据
使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）
6.3.2参数
主轴定向参数设定
使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定
