悠哉悠哉，辗转反侧的意思：长长的思念哟，叫人翻来覆去难睡下。出自先秦的《关雎》。
《关雎》原文：
关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。
参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。
求之不得，寤寐思服。悠哉悠哉，辗转反侧。
参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。
参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。
《关雎》翻译：
关关和鸣的雎鸠，栖息在河中的小洲。贤良美好的女子，是君子好的配偶。
参差不齐的荇菜，忽左忽右把它摘取。贤良美好的女子，日日夜夜都想追求她。
追求却没法得到，日日夜夜总思念她。绵绵不断的思念，叫人翻来覆去难入睡。
参差不齐的荇菜，从左到右去采它。贤良美好的女子，弹琴鼓瑟来亲近她。
参差不齐的荇菜，从左到右去拔它。贤良美好的女子，敲起钟鼓来取悦她。
