韩国三面环海，西濒临黄海，东南是朝鲜海峡，东边是日本海，北面隔着三八线非军事区与朝鲜相邻。
山地占朝鲜半岛面积的三分之二左右，地形具多样性，低山、丘陵和平原交错分布。低山和丘陵主要分布在中部和东部，海拔多在500米以下。太白山脉纵贯东海岸，构成半岛南部地形的脊梁其向黄海侧伸出的几条平行山脉组成低山丘陵地带，有太白山脉、庆尚山脉、小白山脉等，其中雪岳山、五台山等山峰以风景优美著称。东北至西南走向的小白山脉最高峰为智异山，海拔1915米。汉拿山位于济州岛的中心，海拔1950米，是韩国的第一高峰。古代相传有神仙在汉拿山上生活，因此过去曾把汉拿山叫做瀛洲山，并且同金刚山、智异山一起被誉为三座神山。
平原主要分布于南部和西部，海拔多在200米以下。黄海沿岸有汉江平原、湖南平原等平原，南海沿岸有金海平原、全南平原及其它小平原。
