泰罗奥特曼的扮演者如下:
筱田三郎(人间体)
长泽宽(皮套演员,泰罗本篇TV)
相马绚也(皮套演员,梦比优斯第29.30话)
小林峻(皮套演员,梦比优斯剧场版)
桑原义树(皮套演员,银河TV&捷德TV)。
泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗·奥特曼》的主人公,是奥特之父与奥特之母的亲生儿子,奥特兄弟的第六位成员。泰罗·奥特曼的格斗能力十分出色,必杀技斯特利姆光线威力极大,是奥特兄弟中最强的奥特曼,他的武器是手镯王冠,同时拥有能复原再生的奥特心脏。以泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体,加入ZAT队共同为保卫地球和平而战。结束战斗任务之后,东光太郎将奥特徽章交还奥特之母,独自在地球上游历。后来回到光之国,泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今,还育有一子泰迦奥特曼