1、三倍角公式：
sin3a=3sina-4(sina)^3
cos3a=4(cosa)^3 -3cosa
tan3a=tana tan(π/3+a)tan(π/3-a)
2、半角公式：
sin(a/2)=√{(1--cosa)/2}
cos(a/2)=√{(1+cosa)/2}
tan(a/2)=√{(1--cosa)/(1+cosa)}
cot(a/2)=√{(1+cosa)/(1-cosa)}
tan(a/2)=(1--cosa)/sina=sina/(1+cosa)
3、和差化积：
sin(a)+sin(b)=2sin[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]
sin(a)-sin(b)=2cos[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
cos(a)+cos(b)=2cos[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]
cos(a)-cos(b)=-2sin[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
tana+tanb=sin(a+b)/cosacosb
4、积化和差：
sin(a)sin(b)=-1/2*[cos(a+b)-cos(a-b)]
cos(a)cos(b)=1/2*[cos(a+b)+cos(a-b)]
sin(a)cos(b)=1/2*[sin(a+b)+sin(a-b)]
cos(a)sin(b)=1/2*[sin(a+b)-sin(a-b)]
