根据《三国志》记载，历史上，根本就没有上方谷之战，这是一场被虚构出来的战役。
诸葛亮和司马懿第一次正面战役，是卤城之战。卤城之战是司马懿一生唯一一次与诸葛亮的正面交锋以惨败告终，诸葛亮光斩获魏军低级军官的首级就有三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多。从此司马懿再不敢轻易出战。魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满，便讥笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”。
诸葛亮最后一次北伐，出斜谷道，据武功五丈原，屯田于渭滨，与司马懿对於渭南。魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，又致巾帼妇人之饰，以激怒司马懿，但司马懿忍辱据守不出，并以“千里请战”的妙计平息将怒。最终，诸葛亮因为过度操劳，病逝五丈原。后来，司马懿视察蜀军遗留的营寨，叹曰：亮真天下奇才也。
