从基本词义看：
“borrow”指“借入”。
“lend”指“借出”。
从句型搭配上看：
“borrow”与介词“from”连用。
“lend”与介词“to”搭配。
用法区别例举
borrow 表示“从别人那里，借到自己手里”，所以 borrow 后面常跟介词 from
Can I borrow you bike? 我能借你的自行车吗
=Can you lend your bike to me?
I borrowed two books from him. 我从他那里借了两本书。
When did you borrow the money from Jim? 你何时向Jim借的钱
lend“出借”，就是借给别人，所以后面常跟介词 to这个词不规则：lend -- lent -- lent
Can you lend me some money? 能给我借点钱吗
He lent his car to his friend. 他把汽车借给了朋友。
Never lend your car to your friend. 不要借车给朋友。
需要注意的是，borrow 和 lend 都是短暂性动作，不可以延续，自然就不可以和表示一段的时间状语连用，如果要表达“借了多长时间”这样的时间段，就会用到 keep
