刘姓在中国最新的百家姓排名中排第五，是我国的人口大姓。关于刘姓的来源，有着以下的说法。刘姓渊源久远，支脉繁多，在历史上主要有祁姓刘氏、姬姓刘氏、匈奴刘氏三大支系，其中起源最早的是祁姓刘氏，系帝尧后裔，以国为氏。
祁姓刘氏：远祖帝尧《史记正义》引《帝王记》云：“帝尧陶唐氏，祁姓也。
《国语?晋语四》也说：
黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓。
其中第三姓为祁姓。由此可知，帝尧是黄帝的玄孙，本姓为祁。
帝尧是中国五帝时代最有作为的帝王之一，享有“尧天舜日”之誉。帝尧娶散宜氏之女，生长子监明。监明生子祁式。因监明早死，帝尧对长孙祁式十分疼爱，便将刘邑（今河北省唐县）封赏给祁式。久而久之，祁氏的后代便以受封地名“刘”为姓氏。这就是“祁姓刘氏”的来由。
祁姓刘氏的后代又有了刘姓始祖刘累。刘累是最早正式载于古代中国史籍上的“以刘为姓”的一位名人。在《左传》《史记》《新唐书》等重要史书中都记载了有关刘累的许多故事。据许多刘姓宗谱，从帝尧到刘累的传承世系如下：
帝尧一监明一永河一济乐一岁纪一正坤一长历一德尧一仁宏一廷光一爵南一行矩一復旺一茂清-孔阳一日永一得荣一聚义一刘累
据说刘累自生下来，左右手掌上就分别有“割”（刘的繁体字）和“累”这两个字，因此，父母亲就叫他“刘累”。他生当夏朝第十四代君主孔甲执政之时。孔甲特别好龙，在位的第三年（约前1877年），孔甲从黄河和汉水分别得到一对雌雄龙（共四条）。孔甲到处征聘善于驯养龙的人。刘累逢此良机，遂自荐为孔甲饲养这四条龙。孔甲聘用了刘累，并颁布御旨，任命刘累为王室驯龙官，赐予“御龙氏”的雅称，还将豕韦（今河南省滑县西南韦乡）封赏给刘累。
刘累后裔隰叔因其父亲杜伯被杀，担心受到诛连而急忙投奔晋国，并改换姓氏为“士”。他的孙子就是周代名人士会。
后来士会回晋国，而士会的次子士轼继续住在秦国。士轼知道自己是刘累的后裔，于是将“士”姓换回“刘”姓，称为“刘轼”，成了“秦地刘姓”的始祖。
刘轼的儿子刘龙后来迁入沛县（今属江苏省）。刘姓这一支脉延续到秦末汉初竟发展成刘邦（汉高祖）这样一个威震中外的名门望族了。
姬姓刘氏：后稷之后公元前1046年，时值商代之末，周武王秉承周文王的遗愿，推翻了商纣王朝，建立了周朝。而后周武王追封他的祖父姬季历为“王季”。到周成王在位时，又封王季的一支后裔于刘（地址在今河南省偃师县缑氏乡）。
后来，周王朝的诸侯国——郑对外扩张势力，强行占领“刘”这块地方。原本居住在“刘”的王季后裔子孙闻风而逃，竟不知去向了。
到了春秋时代，周桓王八年（前712年），周桓王用“原”和“温”等邑从郑国手里换来“刘”这块地方。100多年后，值周定王（姬瑜）在位时（前606一前586年）则把“刘”封赐给他的弟弟王季子。王季子在这里建立“刘国”，史称刘康公。刘康公的后裔子孙也以“刘”为姓氏。
由于上述原因，历来姓氏学书籍把刘康公推为姬姓刘氏始祖。
