河北古称冀州，舜分置十二州，河北为幽州。《禹贡》亦为冀州。《周礼·职方》曰幽州。
公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢（今邢台市），经祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚，至南庚迁奄，约130多年。公元前11世纪，周武王封召公之子于燕国，封周公之子于邢国，河北成为燕、邢之地。春秋时期河北省北部属于燕国，南部属于中山国、赵国和魏国、西北部属代国。邯郸和邢台曾是赵国都城。
秦始皇时期这里属于巨鹿郡、邯郸郡、恒山郡、齐郡、济北郡、上谷郡、代郡、渔阳郡、右北平郡的地域。
西汉时河北属幽州、冀州、并州小部分，幽州治所在蓟（今北京市），冀州治广川国（今河北冀州市旧城），并州则治晋阳（今山西太原）。东汉时属幽州、冀州。三国时属幽州、冀州。
北宋时南部属河北东路和河北西路。明属北直隶、山西小部分、鞑靼小部分，仍属中央直辖，天津开始设县。
中华民国成立后，当时国民政府建都南京，今河北境域主要属直隶省，后因直隶省名不符实，以地在黄河以北，于1928年改为河北省。
