按含脂率高低分为高脂雪糕(脂肪含量14%-16%)、中脂雪糕(脂肪含量10%-12%)、低脂雪糕(脂肪含量6%-8%);按形态分为砖形、杯形、异形等;按使用不同香料分为香草雪糕、巧克力雪糕、咖啡冰雪糕、薄荷雪糕等;按所加原料分为果仁雪糕、水果雪糕、布丁雪糕、豆乳雪糕等。
雪糕是以砂糖、奶粉、鸡蛋、香精、淀粉、麦芽粉、明胶等为主要原料,经混合调剂、加热灭菌、均质、轻度凝冻、注模冷冻而制成的带棒的硬质冷冻食品。按国家的食品法律法规的定义,冰淇淋和雪糕是不一样的。冰淇淋要求总固形物大于30%,而雪糕大于16%即可;冰淇淋中,脂肪、蛋白质含量分别不能低于6%、2.2%,而雪糕对此无要求,仅要求总糖的含量要大于13%。